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煤矿单体支柱校直机

煤矿单体支柱校直机是煤矿井下单体液压支柱检修的专用矫正设备，核心用于修复因顶板压力、运输碰撞等因素发生弯曲变形的单体支柱缸体与活柱，通过精准的液压矫正力使变形部件恢复直线度，确保支柱支护时受力均匀，是保障单体支柱复用率、降低支护成本的关键检修装备。

工作原理

煤矿单体支柱校直机采用液压驱动 多点定位矫正的工作模式，核心由液压动力单元、龙门式机架、夹持定位机构、矫正压头及控制系统组成。作业时，将弯曲变形的单体支柱（缸体或活柱）水平放置在机架的 V 型定位槽上，通过夹持机构的液压卡爪将支柱两端牢固固定，避免矫正过程中出现滑移或偏转。

设备内置的位移传感器会自动检测支柱的弯曲部位与弯曲度，操作人员根据检测数据调整矫正压头的位置，使其对准弯曲峰值点；随后启动液压系统，高压油液驱动矫正油缸，推动压头对支柱施加缓慢且均匀的轴向压力。在持续的压力作用下，变形部位的金属材料发生塑性变形，逐步恢复至标准直线度。矫正过程中，压力传感器实时反馈压力数值，防止压力过大导致支柱产生二次损伤；部分智能机型配备自动检测与矫正功能，可根据弯曲数据自动完成矫正流程，无需人工干预。

核心结构与技术特点

核心结构

液压动力单元：由防爆电机（地面机型）或气动马达（井下机型）、高压油泵、油箱、调压阀组成，可稳定输出 0-63MPa 高压油液，配备溢流阀实现过载保护，防止超压损坏支柱或设备。

龙门式机架：采用高强度合金钢焊接而成，经退火处理消除内应力，具备优异的抗变形能力，确保矫正过程中机架无晃动，保障矫正精度。

夹持定位机构：包含多组 V 型定位槽与液压卡爪，V 型槽适配不同直径的支柱，液压卡爪可实现自定心夹紧，定位精度误差≤0.2mm，避免支柱偏心受力。

矫正压头与检测组件：压头采用耐磨合金钢材质，表面经淬火处理，硬度达 HRC58 以上；配备位移传感器与压力传感器，实时监测支柱弯曲度与矫正压力，为精准矫正提供数据支撑。

控制系统：地面机型采用 PLC 可编程控制，支持半自动 / 全自动矫正流程；井下机型采用本质安全型按钮控制，配备急停开关，符合矿用防爆安全标准。

技术特点

矫正精准，损伤率低

采用多点定位与精准压力控制技术，矫正精度可达 0.3-0.5mm/m，完全符合《矿用单体液压支柱》行业标准；缓慢加压的方式避免强力冲击对支柱材质造成损伤，矫正后支柱的强度与密封性不受影响，复用率可达 90% 以上。

高效省力，适配性强

液压驱动输出力大，可一次性矫正弯曲度≤5mm/m 的支柱，矫正一根支柱仅需 10-15 分钟，效率是人工矫正的 8-10 倍；模块化定位槽适配全规格单体支柱，无需更换大量工装夹具，降低设备投入成本。

安全可靠，操作便捷

地面机型配备安全防护栏与防护门，防止矫正过程中部件弹出伤人；井下机型采用本质安全型设计（防爆标志 ExibI Mb），无电气火花风险，可在高瓦斯环境下安全使用；人机交互界面简洁，普通检修人员经简单培训即可独立操作。

耐用性强，维护成本低

核心部件采用抗磨损、抗疲劳材质，机架与压头的使用寿命可达 5 年以上；日常维护仅需定期更换液压油、清洗过滤器，检查密封件状态，故障率低，维护成本低廉。