奥地利贝加莱B&R电机控制器模块X20MM2436,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装正品,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱B&R电机控制器模块
物料号:
X20MM2436
描述:
2x输出(H桥),带PWM控制和24至39 VDC?25%电源
3 A标称电流(3.5 A大电流)
15赫兹至50千赫频率,16位
频率模式,分辨率为10至6553.5 Hz或1至655.35 Hz。
PWM分辨率,15位 符号,小10 ns
可配置抖动
2x 2个24V输入,可配置为AB
接收器连接
单线连接
电机桥模块用于控制2台额定电压为24至39 VDC?25%、额定电流高达3 a的直流电机。该模块可重新配置,并在电流控制器模式下用于控制电感负载。该模块还配备了4个数字输入,可以用作增量计数器。每个电机都由一个全桥(H桥)控制。这使得马达能够在两个方向上移动。
简短描述
I/O模块2通道PWM电机桥,2个AB增量编码器
一般信息
B&R ID代码0x26B5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O-
外部I/O
24伏直流2.45瓦
48伏直流3.15瓦
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cURus E225616
功率转换设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC(-15%/ 20%)
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5?s
软件
连接类型1线连接
输入电阻类型。18 kΩ
附加功能2个AB增量编码器、1个ABR计数器、2个事件计数器、2次周期持续时间/门测量
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
PWM输出
数量2
标称电压24至39 VDC?25%
标称电流3 A
大电流3.5 A(2 s)
PWM频率标准工作模式:15 Hz至50 kHz
频率工作模式:1 Hz至6553.5 Hz
SuperVibe工作模式:1 Hz至50 kHz
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝:大10 A,慢速熔断
输出保护过电流或短路时的热关闭
变体H桥
可配置抖动幅度、频率
周期持续时间分辨率(PWM/电流操作模式)16位,小20μs
频率分辨率频率模式
缩放0.1 Hz<3000 Hz:0.1 Hz;3000至6553.5赫兹:0.1至0.4赫兹
缩放0.01 Hz<300 Hz:0.01 Hz;300至655.35赫兹:0.01至0.04赫兹
SuperVibe模式
缩放1 Hz<10 kHz:1 Hz;10至50千赫:1至40赫兹
缩放0.1 Hz<1000 Hz:0.1 Hz;1000至6553.5赫兹:0.1至4赫兹
相移PWM1至PWM2 180?-如果可能(根据操作模式)
直流母线电容100μF
PWM脉宽15位加号≥10 ns
频率模式15位加号≥10 ns
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至50?C
垂直安装方向不允许
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM31。
节距25 0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块
物料号:
X20DI9372
描述:
12个数字输入
源连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备了12个用于单线连接的输入。该模块是为电源输入布线而设计的。
简短描述
I/O模块12个数字输入24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1D28
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.18 W
内部I/O 1.75 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/ 20%
输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安
输入电路源
输入滤波器
硬件≤100μs
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.2毫秒
连接类型1线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料号:
X20DO8322
描述:
8个数字输出
源连接
单线连接
集成输出保护
该模块配备了8个用于单线连接的输出,并设计用于电源输出接线。
简短描述
I/O模块8数字输出24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0xA4AC
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
功耗
总线0.26 W
内部I/O 0.8 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W] 0.42
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/ 20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流4 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5?A
RDS(开)210 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
开关频率
大电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料号:
X20DO9322
描述:
12个数字输出
源连接
单线连接
集成输出保护
该模块配备了12个用于单线连接的输出。该模块是为电源输出布线而设计的。
简短描述
I/O模块12数字输出24 VDC,用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B9A
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输出是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
功耗
总线0.26 W
内部I/O 1.15 W
执行器引起的额外功耗(电阻)[W] 0.63
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/ 20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流6 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
诊断状态输出监测,延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5?A
RDS(开)210 mΩ
峰值短路电流<12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒(取决于模块温度)
切换延迟
0→ 1<300?s
1.→ 0<300?s
开关频率
大电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm
贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2632
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入?10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
通道类型是,使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.2 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55?C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55?C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入?10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压?15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176?V
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
电流-
负载
电压-
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。?30伏
大电流。?50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
大误差
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
大增益漂移
电压0.01%/?C
电流0.01%/?C
大偏移漂移
电压0.001%/?C
电流0.002%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围?12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5?C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60?C
垂直安装方向-25至50?C
减额-
储存-40至85?C
运输-40至85?C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5 0.2mm
奥地利贝加莱B&R电机控制器模块X20MM2436
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