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力士乐高频响方向阀4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线:13524123009;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装正品,现货库存,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀
4WRTE
规格 10 … 35
组件系列 4X
大工作压力 350 bar
大流量 3000 l/min
额定流量 25 … 1000 l/min
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全性
-主级控制腔中存在自动压力补偿,借助先导控制阀实现
-主级控制阀芯位于弹簧对中的中心位置和/或偏移位置
-可选阀芯位置监控
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高,滞后小
4WRTE 型阀门是一个带电气位置反馈、集成电子元件 (OBE) 和可选阀芯位置监控的先导式方向控制阀。
设置
阀门基本构成包括3个主要组件:
带有主级控制阀芯和可选阀芯位置监控的壳体
带主级感应式位置传感器的集成电子元件(可选配电子元件保护膜)
带有控制阀芯/插口设备、感应式位置传感器和主级控制阀芯的中心位置压力反馈的先导控制阀
功能
比例电磁铁断电后,主级控制阀芯将通过对中弹簧和压力反馈保持在中心位置
主级控制阀芯通过先导控制阀进行控制 → 主级控制阀芯位于调节位置
通过更改比例电磁铁的线圈磁力以控制先导控制阀的控制阀芯
集成电子元件的控制值与理论值的连接
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。先导油回油从内部通过油口 T 或从外部通过 Y 泄至油箱
在控制值为 0 V 的情况下,电子元件将主级控制阀芯控制在中心位置。
阀芯位置监控
主级控制阀芯的阀芯位置通过位置感应开关进行检测,然后通过两个具有预设逻辑的转换输出进行显示。如果超过固定设置转换点,则控制阀芯遮盖中将监控与零位置的偏差(请参阅“附件”)。
可在用于监视功能的高级控制中使用这些切换信号。通过带两个信号输出插脚和两个电源插脚的 4 极连接器 M12x1 单独进行电气连接。
应用领域
阀门可以用于与安全相关的双通道应用(符合 EN 13849-1 标准的类别 3,PL d 和 类别 4,PL e),例如一个通道的关闭元件。阀门符合 EN 60204 标准中停机类别 0 的安全启动关闭要求。
如果需要安全要求,阀门的电源电压必须基于
所需的安全等级(类别 PL)进行安全断电。
根据应用和工作设备要求 - 符合 EN 13849-1 的特定标准,用户必须提供符合所需
诊断范围 DCavg 并使用高级控制的适当监控/可信性检查。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件
保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
电源电压故障
一旦出现电源电压故障或电缆中断,集成电子元件会停止给线圈供电
在控制腔的相同等级上通过先导控制阀进行的自动压力控制
在压力供应故障的情况下,通过对中弹簧实现主级控制阀芯的对中
主级控制阀芯的中心位置
注意:
电源电压故障将导致控制轴突然停机。这一连接中产生的加速力可能导致机械损坏。
对于带 E、E1-、W6- 和 W8- 符号的控制阀芯,对中弹簧将主级控制阀芯置于中心位置,V- 和 V1 控制阀芯已切换至优先方向 P 至 B 和 A 至 T,控制阀芯行程的公差范围为 1 % 至大 11 %。
PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用,该操作会损坏阀门。
已在工厂完成了零电位的设置。注意:更改零电位可能导致系统损坏,故只能由的专业人员执行。
如果更换先导控制阀或电子元件,必须由受过指导的专家重新调节零电位。
“无代码”型号
外部先导油供油
外部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。
先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
型号“E”
内部先导油供油
外部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的通道 P 供给(内部)。
先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
在底板中,必须关闭油口 X。
型号“ET”
内部先导油供油
内部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的通道 P 供给(内部)。
先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。
在底板中,必须关闭油口 X 和 Y。
型号“T”
外部先导油供油
内部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。
先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。
在底板中,必须关闭油口 Y。
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号:
R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M
R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M
R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1M
R900954283
公称尺寸 25,符号 E,电气带集成电子元件,24 V DC
高性能范围内的工业液压阀,根据液压符号可靠控制油流方向,通过内部活塞位置反馈实现高
线性特性曲线
滑阀
领航
外控供油,外控回油
连接图 ISO 4401-08-08-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 870
活塞符号 符号 E
控件 集成电子元件
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 350
标称尺寸 25
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 3
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 PE),符合 EN 175201-804
连接 模拟,设定值 ?10 V
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 17.88
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀4WRLE
规格 10 … 35
组件系列 4X
大工作压力 350 bar
大流量 4700 l/min
额定流量 60 … 1500 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全性
当设备关闭时,先导控制阀的控制阀芯位于“故障安全”位置
主阀的控制阀芯位于弹簧对中中心位置和/或偏移位置
高质量 - 伺服阀性能先导控制阀控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高,滞后小
IO-Link 接口,可选
符号 E. 和 W.
4WRLE 型阀门是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。
结构
阀门基本构成包括 3 个主要组件:
先导控制阀 (1) 带有控制阀芯和套筒、复位弹簧、控制线圈和感应式位置传感器(可选配电子元件保护膜 (5) 和衰减阀板 (4))
带对中弹簧和位置反馈的主阀 (2)
带模拟 (6) 或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE) (3)
功能
当集成控制电子元件 (OBE) 被关闭或处于不活动状态时,则先导控制阀的控制阀芯在弹簧作用下置于"故障安全"位置。主阀的控制阀芯位于其弹簧对中中心位置。
集成控制电子元件 (OBE) 将控制值与主阀控制阀芯的位置实际值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活控制线圈。由于磁力发生改变,先导控制阀芯将扺住弹簧进行调节。
通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。主控制阀芯的行程/控制剖面通过与控制值的比例进行调节。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈,也可以通过油口 Y 从外部实现。
控制线圈断电
在以下错误情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,先导控制阀芯将设置为"故障安全"位置,并将卸载主阀的先导油腔。通过弹簧操作,主阀控制阀芯将移动至中心位置。
低于小电源电压
仅在接口 "F1" 处:
低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
仅在接口 "L1" 处:
使能未激活,通讯中断(看门狗)
内部 IO-Link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处:
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板 (4) 降低集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。
注意:
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜 "-967"
为避免在集成电子元件 (OBE) 壳体中出现冷凝液,可使用电子元件保护膜 (5)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
注意:
具有正遮盖的先导式三位四通方向控制阀适用于可控制或可调节的轴。断电状态下的遮盖约为控制阀芯行程的 20 %。关闭电气电源电压时,驱动器可在功能方向 P 至 B 上短时间加速。
符号 V 和 V1-
4WRLE 型阀门是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。
设置
阀门基本构成包括 3 个主要组件:
先导控制阀 (1) 带有控制阀芯和套筒、复位弹簧、控制线圈和感应式位置传感器(可选配电子元件保护膜(5)和衰减阀板(4))
带对中弹簧和位置反馈的主阀 (2)
集成控制电子元件 (OBE) (3)
功能
当集成控制电子元件 (OBE) 被关闭或处于不活动状态时,则先导控制阀的控制阀芯在弹簧作用下置于“故障安全”位置。主阀的控制阀芯位于弹簧对中偏移位置,关于方向 P 至 B/A 至 T 的行程偏移约为 6 %。
集成控制电子元件 (OBE) 将控制值与主阀控制阀芯的位置实际值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活控制线圈。由于磁力发生改变,先导控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。
通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。主控制阀芯的行程/控制剖面通过与控制值的比例进行调节。在控制值预设值为 0 V 的情况下,电子元件将主阀的控制阀芯调节到中心位置。
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。可通过油口 T 从内部实现到油箱的反馈,也可以通过油口 Y 从外部实现。
控制线圈切断
在以下错误情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,先导控制阀芯将设置为“故障安全”位置,并将卸载主阀的先导油腔。通过弹簧操作,主阀控制阀芯将移动至偏移位置(约 6 % P → B/A → T)。
低于小电源电压
仅在接口“F1”处:低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
衰减阀板“D”和电子元件保护膜“-967”
请参阅“符号 E. 和 W.”
注意:
先导式三位四通方向控制阀仅适用于激活控制环,且在禁用时没有锁定的初始位置。因此,在许多应用中需要“外部单向阀”,并且必须将其考虑到开/关顺序。关闭电气电源电压时,驱动器可在功能方向 P 至 B 上短时间加速。
型号“XY”
外部先导油供油,外部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
型号“PY”
内部先导油供油,外部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的 P 通道供给(内部)。先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。在底板中,必须关闭油口 X。
型号“PT”
内部先导油供油,内部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的 P 通道供给(内部)。先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。在底板中,必须关闭油口 X 和 Y。
型号“XT”
外部先导供油,内部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。在底板中,必须关闭油口 Y。
注意:
先导油供油的改装作业只能由经过授权的人员执行或返厂执行。须遵守大允许工作参数,请参阅"技术数据"。
订货型号示例:
4WRLE27W430SJ-4X/MXY/24A1
4→4 个主油口
WRL→先导式高频响方向阀
E→带集成电子元件 (OBE)
27→通径27(10,16,25,35)
W→机能符号(E, E1-, W6-, W8-, V, V1-, Q3-)
430→额定流量430 l/min
S→流量特性
J→遮盖跃变(对于盖板阀,开启点为 5%;仅限符号 E、E1-、W6-、W8-)
4X→组件系列 40 … 49(40 … 49:安装和连接尺寸不变)
M→NBR 密封件(V=FKM 密封件)
XY→外部先导油供油,外部先导油回油
24→电源电压 24 V
A1→控制值输入 ?10 V
一般信息
型号 4WRLE
规格 10 16 25 27 35
安装位置 任意
重量kg 9 12 19 21 80
周围温度范围 -20 … 60?C
长存储时间 1年
正弦试验,符合 DIN EN 60068-2-6
不带衰减阀板 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴
带衰减阀板 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴
噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64
不带衰减阀板 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴
带衰减阀板 20 ... 2000 Hz/10 gRMS/30 g 峰值/24 h/3 轴
运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27
不带衰减阀板 15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴
带衰减阀板 15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴
冲击试验符合 DIN EN 60068-2-27
带衰减阀板 35 g/6 ms/1000 冲击/3 个轴
大相对湿度 95%
高表面温度 120?C
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 75年
符合性
CE 符合 EMC 指令 2014/30/EU,经检测符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
RoHS 指令 2015/65/EU
REACH 条例 (EC) 编号 1907/2006
德国力士乐REXROTH电液换向阀物料号和型号
0811404458 4WRLE27W430SJ-30/G24K0/A1M
R901405591 4WRLE27W430SJ-4X/MXY/24A1
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式二位四通和三位四通比例方向阀
4WREE
规格 6, 10
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 180 l/min
带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀
调整体积流量的方向和大小
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
弹簧定中的控制滑板
型号 4WREE...-2X/...
在阀板设计中两位四通及三位四通比例方向阀用作直动式设备。通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作。通过集成电子元件控制线圈。
设置:
阀门的基本构成包括:
带连接面的壳体
带有压缩弹簧与弹簧座的控制阀芯
带对中螺纹的线圈
位置传感器
集成电子元件
可通过 Pg7 进行电气零电位调节
功能:
线圈和断电后,位于弹簧座和之间的压缩弹簧和可将控制阀芯置于中心位置
可通过控制比例电磁铁(例如,线圈“b”)直接操作控制阀芯
→控制阀芯与电气输入信号成比例地向左移动
→通过具有渐进
流体特性的节流横截面,进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
关闭线圈
→控制阀芯在压缩弹簧的作用下返回至中心位置
在断电状态下,线圈的复位弹簧使得控制阀芯保持在机械中心位置。使用带有符号“V”的控制阀芯时,此位置与液压中心位置不对应!电动阀控制环关闭时,控制阀芯将位于液压中心位置。
重要注意事项:
PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用,该操作会损坏阀门!
带两个阀芯位置的阀门:(型号 4WREE...A...)
基本上,此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是,此双阀芯位置阀仅配有线圈“a”。它配有保护塞来代替第二个比例电磁铁。
注意:
由于设计原理,阀内固有内部泄漏,泄漏量可能随着使用年限而增加。
注意:
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下,必须安装一个预载阀(预载压力约为 2 bar)。
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号:
R900911004 4WREE6W32-24/G24K31/A1V
R900950341 4WREE6E08-24/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655
R900907114 4WREE6E32-24/G24K31/A1V
R900925733 4WREE6E32-24/G24K31/F1V
R901453116 4WREE6X00-2X/G24K31/F1V-A22
R900927231 4WREE10E50-23/G24K31/A1V
R900927231 4WREE10E50-2X/G24K31/A1V
R900970089 4WREE10E1-75-2X/G24K31/F1V
R900927356 4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
R900703908 4WREE10E1-50-2X/G24K31/F1V
R900927234 4WREE10W1-75-2X/G24K31/A1V
R900927232 4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V
R900949806 4WREE10W50-2X/G24K31/F1V
R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V
R900948360 4WREE10W75-2X/G24K31/F1V
R900962405 4WREE10W1-25-2X/G24K31/F1V
R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V
R900965185 4WREE10W1-50-2X/G24K31/F1V
R900976119 4WREE10W1-75-2X/G24K31/F1V
R900924607 4WREE10V75-2X/G24K31/A1V
R900617269 4WREE10V75-2X/G24K31/F1V
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀
4WREE6
规格 6
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
大流量 80 l/min
额定流量 (Δp = 10 bar) 4 … 32 l/min
2 位 4 通或 3 位 4 通结构
用于底板安装
油口安装面符合 ISO 4401-03-02-0-05
调整体积流量的方向和大小
通过带对中螺纹的比例线圈进行起动
弹簧定中的控制滑板
带电压或电流输入("A1" 或 "F1")的集成控制电子元件 (OBE)
4WREE 型号的阀门是带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀。
设置
阀门的基本构成包括:
带连接面的壳体
带有压缩弹簧与弹簧座的控制阀芯
带对中螺纹的线圈
位置传感器
集成电子元件
可通过橡胶塞进行电气零电位调节
功能
线圈断电后,通过弹簧座之间的压缩弹簧使控制阀芯保持在中心位置
通过控制比例线圈(例如线圈 "b" )对控制阀芯进行直动式操作
将控制阀芯与电气输入信号成比例地向左移动
这样将通过具有渐进流量特性的节流横截面,打开从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
在断电状态下,线圈的复位弹簧使得控制阀芯 (2) 保持在机械中心位置。使用 "V" 型阀芯机能的控制阀芯时,此位置与液压中心位置不对应!电动阀控制环关闭时,控制阀芯将位于液压中心位置。
带 2 个阀芯位置的阀门(型号 "4WREE…A…")
基本上,此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是,这两个阀芯位置阀仅配有线圈 "a" 。其配有螺堵来代替第二个比例线圈。
OBE 中的压力补偿元件 "-967"
为了防止集成电子元件 (OBE) 壳体中形成冷凝水,可以使用电子元件保护膜 (11)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
注意:
由于设计原理方面的原因,阀门难免会存在内部泄漏,且泄漏量会随着使用寿命的延长而增加。
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下,必须安装一个预载阀(预载压力约为 2 bar)。
PG 装配件不得打开。
产品选型示例:
4WREE6E16-30/V/24A1
4→4 个主油口
WRE→比例换向阀,直动式,带电子位置反馈
E→带集成电子元件 (OBE)
6→通径6
E1→机能符号
16→16 l/min(4 l/min,8 l/min,32 l/min)
30→组件系列 30 … 39 (30 … 39:安装和连接尺寸不变)
V→FKM 密封件(M=NBR 密封件)
24→直流电压 24 V
A1→控制值输入 ?10 V(F1=控制值输入 4 ... 20 mA)
型号 4WREE
规格 6
重量
带两个线圈的阀 2.6kg
带一个线圈的阀 2.1kg
安装位置 任意位置,好为水平
周围温度范围 -20 … 60?C
存储温度范围含 UV 防护 5 … 40?C
运输温度范围 -30 … 80?C
长存储时间 1年(如果遵循存储条件;请参阅操作说明 07600-B)
正弦试验,符合 DIN EN 60068-2-6 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 个周期/3 个轴
噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64 20 ... 2000 Hz/10 gRMS/30 g 峰值/30 分钟/3 个轴
运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27 15 g/11 ms/3 冲击/3 个轴
冲击试验符合 DIN EN 60068-2-27 15 g/11 ms/1000 次冲击/3 个轴
大相对湿度 95%
高表面温度 150?C
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 150年
符合性
- CE,符合 EMC 指令 2014/30/EU;根据 EN61000-6-2 和 EN61000-6-3 测试
- RoHS 指令 2015/65/EU
- REACH 条例 (EC) 编号 1907/2006
环境兼容性气候 环境监测符合 EN 60068-2
液压
规格 6
大工作压力
接口 P 350bar
Anschluss A 350bar
油口 B 350bar
接口 T 210bar
建议大流量 80l/min
额定流量 (Δp = 10 bar) 4l/min;8l/min;16l/min;32l/min
液压油 HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD
液压油允许温度范围 -20 … 70?C(-40 … 50?C)
允许粘度范围 20 … 380mm?/s(30 … 46mm?/s)
液压油的大允许污染度,符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级 等级 20/18/15
电气,集成电子元件 (OBE)
电压类型 直流电压
电源
公称电压 24VDC
下限 19V
上限 36V
大剩余波纹度 2.5Vpp
放大器的电流消耗
大 < 2A
脉冲电流 3A
电磁线圈的电阻
20 ?C 时的低温值 2.65Ω
大高温值 4.05Ω
占空比 100%
高线圈温度 150?C
符合 EN 60529 的阀防护 IP65(如果使用的是适合且正确安装的连接插头。)
电磁兼容性 (EMC) 抗扰 prEN 50082-2;干扰发射 EN 50081-1
德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号:
R901496433 4WREE6E08-3X/V/24A1
R901496427 4WREE6E16-3X/V/24A1
R901496427 4WREE6E16-30/V/24A1
R901496430 4WREE6E32-3X/V/24A1
R901496430 4WREE6E32-30/V/24A1
R901496435 4WREE6E32-3X/V/24F1
R901514694 4WREE6E32-3X/M/24F1
R901496448 4WREE6E1-32-3X/V/24F1
R901496449 4WREE6W1-08-3X/V/24F1
R901496437 4WREE6W16-3X/V/24A1
R901523727 4WREE6W16-3X/V/24F1
R901496438 4WREE6W32-3X/V/24F1
R901496432 4WREE6W32-3X/V/24A1
R901517467 4WREE6V16-3X/V/24F1
R901496451 4WREE6W1-16-30/V/24F1
R901496451 4WREE6W1-16-3X/V/24F1
R901496441 4WREE6W1-32-3X/V/24F1
R901496442 4WREE6W1-32-3X/V/24A1
R901497575 4WREE6WA16-30/V/24A1
力士乐REXROTH带集成电子元件 (OBE) 和电气位置反馈的先导式比例方向阀
4WRKE
规格 10, 16, 25, 27, 32, 35
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
大流量 3000 l/min
带主控制阀芯电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀
调整体积流量的方向和大小
用比例电磁铁操纵
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
电气位置反馈
弹簧对中的主控制阀芯
先导控制阀:单级比例方向阀
带位置控制的主级
4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先导控制阀(一级)
先导控制阀是直动式比例阀。控制边的几何图元经过优化,可用作比例方向阀型号 4WRKE 的先导控制阀。比例电磁铁为带可拆卸线圈的耐压密闭型湿式插脚直流线圈。它们可将电流按比例转换为机械力。电流的增加会导致线圈磁力相应增加。所设线圈磁力将在整个控制行程中保持恒定。
先导控制阀主要由壳体、比例电磁铁和、控制阀芯和弹簧和组成。在非工作情况下,两个执行机构都连接到油箱。如果两个线圈中的一个或励磁,则磁力会将阀的控制阀芯向弹簧或移动。一旦超过遮盖量,便会堵塞两个执行机构中的一个与油箱的连接,转而连接压力腔。流体从 P 流向主级的控制腔。
4WRKE 型阀门是二级比例方向阀。它们控制流动方向和流量。主级是受位置控制的,这样,控制阀芯位置在流量较大的情况下也不会受液动力的影响。
这种阀门主要由先导控制阀、壳体、主控制阀芯、盖、对中弹簧、感应式位置传感器和减压阀组成。如果没有输入信号,则主控制阀芯就会被对中弹簧固定在中心位置。盖和中的两个控制腔通过控制阀芯连接到油箱。主控制阀芯通过感应式位置传感器连接到合适的控制电子元件。主控制阀芯的位置改变和放大器求和点控制值的改变,都能产生差动电压。比较控制值和理论值期间,通过电子元件确定可能的控制偏差,并向先导控制阀的比例电磁铁施加电流。电流会在线圈中产生不断通过推杆来操作控制阀芯的力。通过控制剖面激活的流量会导致主控制阀芯的调整。连接了感应式位置传感器内核的主控制阀芯会一直移动,直到理论值与控制值相符。在控制状态下,主控制阀芯处于力平衡状态并停留在该控制位置。控制阀芯行程和控制开口与控制值成比例改变。控制电子元件集成到阀门中。通过对阀门和电子元件进行调节,可以将批量生产设备导致的偏差保持在较低水平。
不得让油箱管路排空运行;在相应的安装条件下,必须安装一个预载阀(预载压力约为 2 bar)。
阀门特征
二级阀的基本设置包括我们的比例阀模块。“主级零电位”的零电位调节是工厂预设的,可以通过控制电子元件中的电位计,在公称行程的 ?30 % 范围内进行调节。拆下盖壳体前面的保护塞后,方可对集成控制电子元件进行检修。必须重新调节更换后的先导控制阀或控制电子元件。全部调节工作只能由的专业人员执行。
注意!
零电位更改可能导致系统损坏,故只能由的专业人员执行!
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号:
R900757868 4WRKE10W6-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900704916 4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
R900751112 4WRKE16W8-125L-3X/6EG24EK31/F1D3M
R900711320 4WRKE16W8-200L-34/6EG24ETK31/A1D3M
R900704397 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/A5D3M
R901396450 4WRKE16W8-200L-3X/6EG24K31/F1D3V
R901004332 4WRKE16E1-200L-35/6EG24ETK31/A1D3M
R901087600 4WRKE16R3-200P-35/6EG24ETK31/F1D3M
R901129810 4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3V
R900743953 4WRKE25W8-350L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
R901072883 4WRKE27W8-500L-3X/6EG24K31/F1D3M
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPEH 6
规格 6
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
节能 - 无需先导油
高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高,滞后小
IO-Link 接口,可选
4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。
结构
4WRPEH 高频响阀主要包括:
带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体
带位置传感器的控制线圈(可选配电子元件保护膜)
带模拟量或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)(可选配减振板 )
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下,行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变,控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下,电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下,弹簧处于松弛状态,此时弹簧长度长,阀门处于故障安全位置。
控制线圈切断
在以下故障情况下,集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电,且控制阀芯将设置为故障安全位置:
低于小电源电压
仅当接口为 "F1" 时:
电流值低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))
仅当接口为 "L1" 时:
使能未激活,通讯中断(看门狗)
内部 IO-Link 发生故障时
仅当接口为 "C6" 时:
额外释放未激活
减振板 "D"
减振板降低集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。
注意:
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
德国力士乐REXROTH比例阀物料号和型号:
R901382315 4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-30/M/24F1
R901382312 4WRPEH6C3B12L-31/M/24A1
R901382315 4WRPEH6C3B40L-31/M/24A1
R901382350 4WRPEH6C3B40L-31/M/24F1
0811404601 4WRPEH6C3B12L-20/G24K0/A1M
0811404602 4WRPEH6C3B24L-20/G24K0/A1M
R901382313 4WRPEH6C3B24L-3X/M/24A1
0811404612 4WRPEH6C4B24L-2X/G24K0/A1M
0811404613 4WRPEH6C4B40L-20/G24K0/A1M
0811404721 4WRREH6VB24L-11/G24K0/B5M
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811403559 4WRPNH6C3B04L-2X/M/24PF6G
R901412522 4WRPEH6C4B12L-31/M/24A1-561
R901382372 4WRPEH6CB24L-30/M/24F1
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPE10
规格 10
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 50 … 80 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
节能 - 不需要先导油,流量高压差低
灵活 - 适用于位置和速度控制
- 响应灵敏度高,滞后小
安全 - 可借助 ISA 适配器切断第二线圈
IO-Link 接口,可选
三位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括:
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈(可选配电子元件保护膜)
行程线圈
带模拟接口或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE) (可选配衰减阀板)
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活相关线圈。由于磁力发生改变,控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下,电子元件将控制阀芯调节到中心位置。
错误检测
如果出现以下错误情况,电子元件将使控制线圈断电:
低于小电源电压 ≤ 15 V(重新启动 ≥ 17.5 V)。
仅在接口 "F1" 处:
低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
仅在接口 "L1" 处:
使能未激活,通讯中断
内部 IO-Link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处:
额外使能未激活
控制阀芯 在压缩弹簧的作用下保持在机械中心位置((带有符号 V)不适用于液压中心位置)。
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。
注意:
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件保护膜 (8)。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
两位四通方向阀
4WRPE 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀。
结构
阀门的基本构成包括:
阀体
带有压缩弹簧的控制阀芯
带位置传感器的控制线圈(可选配电子元件保护膜)
带模拟接口或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)(可选配衰减阀板)
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下,将激活控制线圈。由于磁力发生改变,控制阀芯将扺住相应弹簧进行调节。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。正控制值预设时,阀门从 P 到 B 或者从 A 到 T 打开。负控制时,控制阀芯位置无变化。
错误检测
如果出现以下错误情况,电子元件将使控制线圈断电:
低于小电源电压 ≤ 15 V(重新启动 ≥ 17.5 V)。
仅在接口 "F1" 处:
低于小电流控制值 2 mA(包括控制值线的电缆中断(电流环))。
仅在接口 "L1" 处:
使能未激活,通讯中断
内部 IO-Link 发生故障时
仅在接口 "C6" 处:
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅(频率 >300 Hz)。
注意:
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用,不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式高频响方向阀
4WRTE
规格 10 … 35
组件系列 4X
大工作压力 350 bar
大流量 3000 l/min
额定流量 25 … 1000 l/min
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全性
-主级控制腔中存在自动压力补偿,借助先导控制阀实现
-主级控制阀芯位于弹簧对中的中心位置和/或偏移位置
-可选阀芯位置监控
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
- 响应灵敏度高,滞后小
4WRTE 型阀门是一个带电气位置反馈、集成电子元件 (OBE) 和可选阀芯位置监控的先导式方向控制阀。
设置
阀门基本构成包括3个主要组件:
带有主级控制阀芯和可选阀芯位置监控的壳体
带主级感应式位置传感器的集成电子元件(可选配电子元件保护膜)
带有控制阀芯/插口设备、感应式位置传感器和主级控制阀芯的中心位置压力反馈的先导控制阀
功能
比例电磁铁断电后,主级控制阀芯将通过对中弹簧和压力反馈保持在中心位置
主级控制阀芯通过先导控制阀进行控制 → 主级控制阀芯位于调节位置
通过更改比例电磁铁的线圈磁力以控制先导控制阀的控制阀芯
集成电子元件的控制值与理论值的连接
先导油可通过油口 P 从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。先导油回油从内部通过油口 T 或从外部通过 Y 泄至油箱
在控制值为 0 V 的情况下,电子元件将主级控制阀芯控制在中心位置。
阀芯位置监控
主级控制阀芯的阀芯位置通过位置感应开关进行检测,然后通过两个具有预设逻辑的转换输出进行显示。如果超过固定设置转换点,则控制阀芯遮盖中将监控与零位置的偏差(请参阅“附件”)。
可在用于监视功能的高级控制中使用这些切换信号。通过带两个信号输出插脚和两个电源插脚的 4 极连接器 M12x1 单独进行电气连接。
应用领域
阀门可以用于与安全相关的双通道应用(符合 EN 13849-1 标准的类别 3,PL d 和 类别 4,PL e),例如一个通道的关闭元件。阀门符合 EN 60204 标准中停机类别 0 的安全启动关闭要求。
如果需要安全要求,阀门的电源电压必须基于
所需的安全等级(类别 PL)进行安全断电。
根据应用和工作设备要求 - 符合 EN 13849-1 的特定标准,用户必须提供符合所需
诊断范围 DCavg 并使用高级控制的适当监控/可信性检查。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式,可以使用电子元件
保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件(例如室外)。
电源电压故障
一旦出现电源电压故障或电缆中断,集成电子元件会停止给线圈供电
在控制腔的相同等级上通过先导控制阀进行的自动压力控制
在压力供应故障的情况下,通过对中弹簧实现主级控制阀芯的对中
主级控制阀芯的中心位置
注意:
电源电压故障将导致控制轴突然停机。这一连接中产生的加速力可能导致机械损坏。
对于带 E、E1-、W6- 和 W8- 符号的控制阀芯,对中弹簧将主级控制阀芯置于中心位置,V- 和 V1 控制阀芯已切换至优先方向 P 至 B 和 A 至 T,控制阀芯行程的公差范围为 1 % 至大 11 %。
PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用,该操作会损坏阀门。
已在工厂完成了零电位的设置。注意:更改零电位可能导致系统损坏,故只能由的专业人员执行。
如果更换先导控制阀或电子元件,必须由受过指导的专家重新调节零电位。
“无代码”型号
外部先导油供油
外部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。
先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
型号“E”
内部先导油供油
外部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的通道 P 供给(内部)。
先导油回油不流入主阀的 T 通道,而是单独通过油口 Y 流入油箱(外部)。
在底板中,必须关闭油口 X。
型号“ET”
内部先导油供油
内部先导油回油
使用本型号时,先导油由主阀的通道 P 供给(内部)。
先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。
在底板中,必须关闭油口 X 和 Y。
型号“T”
外部先导油供油
内部先导油回油
在本型号中,先导油由单独的控制电路供给(外部)。
先导油直接流回主阀的 T 通道(内部)。
在底板中,必须关闭油口 Y。
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号:
R900954278 4WRTE16W8-200L-4X/6EG24K31/A1M
R901052558 4WRTE16E200L-4X/6EG24EK31/F1M
R900954276 4WRTE16V200L-4X/6EG24ETK31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954283 4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R900977344 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900977345 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/A1M
R900781687 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/A1M
力士乐REXROTH不带电气位置反馈,不带集成电子元件 (OBE) 的先导式比例方向阀
4WRZ
规格 10, 16, 25, 32
组件系列 7X
大工作压力 350 bar
大流量 1600 l/min
不带集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀
控制液压油的流向和流量
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
辅助操纵装置,可选
弹簧定中的控制滑板
先导式比例方向阀型号 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…
型号为 4WRZ(E)... 的阀门是由比例电磁铁启动的先导式四通方向阀。它们的功能是控制流动方向和流量。
5WRZ(E)… 型阀门配有附加油口“R”(限于 NG52)。
设置:
阀门的基本构成包括:
带比例电磁铁的先导控制阀
带主控制阀芯和对中弹簧的主阀
功能:
线圈断电后,主控制阀芯将通过对中弹簧保持在中心位置。
主控制阀芯由先导控制阀控制;主控制阀芯成比例移动,例如,通过启动线圈“b”。
→控制阀芯向右移动,先导油通过先导控制阀流入压力腔,并使主控制阀芯根据电气输入信号成比例转动。
→通过具有渐进流体特性的节流横截面,进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
先导油可通过油口P从内部供给先导控制阀,也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。
关闭线圈
→ 控制阀芯和主控制阀芯移回至中心位置
根据阀芯位置,液压油可从P流到A,从B流到T,或从P流到B,从A流到T (R)。
可选手动应急操作可在线圈不通电的情况下用于移动控制阀芯。
注意:
意外激活手动应急操作可能会导致不受控制的机器运动!
注意:
由于设计原理,阀内固有内部泄漏,泄漏量可能随着使用年限而增加。
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号:
R900246980 4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900765029 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900728586 4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M
R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M
R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V
R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M
R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900970810 4WRZ25E325-73/6EG24N9EK4/D3M
R900712186 4WRZ25E325-73/6EG24N9K4/D3M
R900973574 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900244765 4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R901035223 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1M
R901072891 4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901004329 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M
力士乐REXROTH液压比例方向阀 4WRZE16W8-180-7X/6EG24N9K31/A1M
R901483053
规格 16,符号 W8,集成电子元件,24 V DC
高性能范围内的工业液压阀,根据液压符号可靠控制油流方向
带隐藏式手动操作
滑阀
先导
外控供油,外控回油
不带减压阀
连接图 ISO 4401-07-07-0-05
大压力 [bar] 350
大体积流量 [l/min] 460
活塞符号 符号 W8
连接类型 板式结构
额定流量 [l/min] 180
标称尺寸 16
驱动类型 电气带集成电子元件
连接数 4
开关位置数 3
电源电压 24 VDC
电插头 7 针设备插头 (6 PE)
电气连接说明 7 针设备插头 (6 PE),符合 EN 175201-804
连接 模拟,设定值 ?10 V
液压油 HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC
密封 NBR
重量 [kg] 12.56
力士乐REXROTH带电气位置反馈 (Lvdt DC/DC ?10 V) 的高频响阀
4WRPH 6
规格 6
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 40 l/min
额定流量 2 … 40 l/min
带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀
单侧操作,四位四通故障安全位置处于关闭状态
带电气位置反馈和位置传感器 (Lvdt DC/DC) 电子元件的控制线圈
用于生产和测试系统的电液控制
用于底板安装:孔图按 ISO 4401
4WRPH6 型阀门为带电气位置反馈的具有伺服阀性能的直动式高频响阀。阀门从一侧启动,并且在停用状态时位于 4/4 故障安全位置。它们适用于生产和测试系统中的电液控制。
0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M
0811404036 4WRPH6C3B40L-20/G24Z4/M
力士乐高频响方向阀4WRTE25E350L-46/6EG24K31/A1M
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