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子程序的应用

一、子程序的功能：

在一个加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重复出现的内容。为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定的格式编成子程序，然后像主程序一样将它输入到程序储存器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用子程序，执行完子程序由可返回主程序，继续执行后面的程序段，一个调用指令可以重复调用一个子程序999次。

二、子程序的应用原则：
（1）零件上有若干处相同的轮廓形状。在这种情况下只编写一个子程序，然后用主程序调用该子程序就可以了。

（2）加工中反复出现有相同轨迹的走刀路线。被加工的零件需要刀具在某一区域内分层或分行反复走刀，走刀轨迹总是出现某一特定的形状，采用子程序比较方便，此时通常要以增量方式编程。

（3）程序的内容具有相对的独立性。在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间的调整也是容许的，为了优化加工顺序，把每一个工序编成一个独立的子程序，主程序中只需加工换刀和调用子程序等指令就可以了。

三、子程序的应用特点：

子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，不能单独运行，只能被主程序调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用的主程序中。

四、子程序的调用：

1、调用子程序段的格式为：M98 P△△△XXXX

地址的含义为：P地址后一般跟7位数字。

前三位△△△------- 重复调用的次数。（最多调用999次，如果省略则调用一次）

后四位XXXX------ 被调用的子程序号（调用次数大于1时，子程序号前面的0不可省略）

例：“M98 P0023001” 表示调用程序名O3001的子程序两次。

也可以省略表示P地址，如“M98 P023001” “M98 P23”表示调用子程序号为O0023的子程序一次。

总结：1、子程序调用一次时，可省略调用的次数。如“M98 P1002”、

2、调用子程序数大于一次时，子程序号前面的O不可省略“ M98 P20001”

3、调用次数前方的“0”可以省略。“M98 P21002”

2、子程序结束并返回到主程序

指令格式：M99

地址含义：（1）执行到子程序结束M99指令后，返回至主程序，继续执行M98 P△△△XXXX程序段下面的主程序。

（2）若子程序结束指令用M99 P----- 格式时，表示执行完子程序后，返回到主程序中由P--- 指定的程序段；

（3）若在主程序中插入M99程序段，则执行完该指令后返回到主程序的起点

五、子程序的嵌套：

为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，这种程序的结构称为子程序嵌套。子程序支持重复调用和多重嵌套。