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数控车床电控柜设计根据CA6140普通车床数控化改造成数控车床的电气控制系统和原理图[17]，控制元件比普通机床多，因此需重新设计电气柜。对原有机床的控制元件进行测试，主要的接触器和继电器还可继续使用，其它的控制元件，重新选配。电气柜主要安装机床主轴电动机的电气控制元件、进给系统的电气控制元件、数控装置的电气控制元件、自动回转刀架的电气控制元件、手轮的电路拧制元件、光栅编码器的电路控制元件等。华南理大学硕士学位论文机床安装、系统各参数按要求设置完成之后，在机电联调时还需完成各种动作试验、功能试验、空运转、负荷试验，检验机床数控化改造后是否满足要求。

1、空运转前的检查

通电前机床外观检查（检查机床各部位的装配质量，使他们能在通电后正常工作）。（1）重要固定结合面应紧密贴合，用0.03塞尺检查时应该插不进，滑动导轨面的端部用0.03塞尺检查深度小于20mm。重要固定结合面为床头箱与床身的结合面，转塔刀架底座与滑板的结合面，尾座体与尾座底板的结合面，床身与床身（拼结床身）的结合面，镶钢导轨与基础件的结合面等。

（2）仔细检查各个箱体及各个运动部件是否按要求加油，箱体中的油平面不得低于油标线以下。冷却箱中是否有足够的冷却液，液压站、自动间歇润滑装置的油是否到油位指示器规定的油位，电器控制箱中的各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位，通电启动集中润滑装置使各润滑部位及润滑油路充满润滑油。

2、各种动作试验

（1）手动操作试验如车床依靠手动使刀架沿X、Z正负方向运动和单向进给运动。主要是试验手动操作的准确性，此功能多在加工对刀时要用。

（2）点动试验在点动状态下使刀架先慢后快运动，并进行倍率变换。

（3）主轴变档试验主轴变挡试验可按说明书中规定的变档指令进行。

（4）超程试验各轴做正负两个方向的超程试验。机床超程保护有两种， 是软件存储极限保护，另 种硬件保护。超程状态表现为控制机报警和屏幕上有显示，另外液压站电源切断。如果超程保护不起作用，将造成机械部件损坏。

3、功能试验

（1）功能试验用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验其动作的灵活性、平稳性以及功能的可靠性。

（2）任选 种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止（包括制动）的连续试验，连续操作不少于七次。

（3）主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为?5%。

（4）任选 种进给量，将启动、进给和停止动作连续操作，在X、Z轴的全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程，正反方向连续操作不少于七次。

（5）在X、Z轴的全行程上，做低、中、高进给量变换试验。

（6）转塔刀架进行正反方向转位和各种转位夹紧试验。

（7）液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性能试验，做到不渗漏。

（8）卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。

（9）主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。

（10）进给机构做低、中、高进给量及快速进给的变换试验。

（11）用数字控制指令进行机床的功能试验，试验动作的灵活性和功能的可靠性。

（12）试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示、回基准点，程序序号显示和检索、程序暂停、程序删除、直线插补、直线切削循环、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。