维修

一台数控磨床出现报警“131CLAMPING MONITORING(卡紧监控）”。

数控系统：西门子3系统

故障现象：这台机床在自动加工时出现131报警

故障分析与检查:此报警指示机床第4轴，即B轴出现卡紧监控报警。这台机床的B轴是由伺服电机带动绕水平轴旋转的工作台，伺服电机通过同步齿带带动B旋转，手动旋转B轴，发现齿带和伺服电机一窜一窜的运动，运行不平稳。为此，首先怀疑机械负载过大，但检查B轴工作中并没有发现问题，另外根据机床工作原理，B轴伺服电机为防止B轴工作台断电靠重力自行向下旋转，伺服电机带有抱闸。将B轴伺服电机与B轴工作台连接的齿带脱开，直接给伺服电机的抱闸加24V电源，手动转动伺服电机的轴，发现伺服电机抱闸没有完全打开，转动阻力很大。说明是伺服电机的抱闸，没有完全打开致使阻力过大，出现131报警。

故障处理：对伺服电机的抱闸部分进行维修，维修后机床恢复正常工作。