维修

一台数控铣床出现报警“222Servo loop not ready伺服环没有准备”

数控系统：西门子3M系统

故障现象：机床开机在X轴回参考点时，出现222号报警，指示伺服环出现问题。复位后，故障报警消除，手动Y轴和Z轴正常都不出现报警，而手动X轴就出现222报警。

故障分析与检查：根据故障现象分析，怀疑是X轴伺服控制部分有问题。这台机床采用的是西门子6SC610交流模拟伺服驱动装置。对伺服系统进行检查，在出现故障时N1板上第一轴的【Imax】t 报警灯亮，电源板G0上的COMMON FAULT总故障灯亮。

N1板上第一轴的【Imax】t 报警灯亮，指示X轴伺服控制器故障报警，可能的原因是伺服驱动损坏、伺服电机有问题，也可能是伺服控制板N1有问题产生的错误报警。

为了确认是否是伺服控制板N1的问题，采用互换法，与另一台机床的N1板互换，这台机床故障依旧，而另一台机床没有问题，说明N1板没有问题。

当采用备件置换法将X轴伺服驱动板A3换下后，这时故障消失，说明是伺服驱动板损坏 。

故障处理：检查伺服驱动板，发现几个功放三极管损坏，更换新的器件后，将该板安装到伺服单元上，通电开机，机床恢复正常工作。

我们的维修工程师全部在工控行业有8年以上的专业芯片级维修经验，并配备有主板维修平台（BGA返修台）、芯片在线测试仪等先进的维修工具；

公司位于上海市嘉定区定边路35号，距虹桥机场3公里，沪宁高速1公里，交通便利，欢迎全国各地的客户来公司参观访问。

公司维修范围如下：

1、数控系统（西门子、FANUC、力士乐、海德汉、三菱）的电源、驱动器、伺服电机、控制板；
  　2、工业机器人（ABB、KUKA、NACHI、OTC、FANUC、安川、川崎）的电源、驱动器、伺服电机、示教盒、控制板；
　　3、X荧光光谱仪、金属探伤仪、医院CT机等X射线高压发生器、高压油箱：瑞士ARL、荷兰帕纳科、日本导津、理学、飞利浦、德国西科拉等；
　　4、其它：变频器、伺服驱动器、直流调速器（西门子欧陆 ABB）、触摸屏、PLC、显示器、线路板、光栅尺等；    

目前以下产品有完整的测试平台，维修完成以后可以上平台测试，完全保证维修的成功率：

1、西门子数控全系列（NCU、CCU控制板、电源、驱动器、伺服电机、PCU50、PCU20、OP屏、手轮）；

2、三菱通用伺服（J2 、J2S系列）；

3、直流调速器全系列（西门子、欧陆、ABB）；

4、各种进口大功率变频器；

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