POSITAL现已宣布其专为运动控制应用设计的36mm Kit编码器家族将迎来重要升级。作为公司NEXTGEN计划的一部分,产品的升级包括了更高的分辨率,更紧凑的外形尺寸,更好的防尘能力以及更简单的安装步骤。
Kit编码器,或模块编码器,是一种专门用于集成到电机或其他旋转设备所设计的编码器,能够为控制系统提供位置反馈。在保留了POSITAL独立安装绝对值编码器的诸多特性的同时,Kit编码器剥离了独立的轴和轴承。当安装到电机时,一个永磁铁直接安装在电机转轴上,而编码器模块直接安装在电机外壳上。Kit编码器的优势在于坚固耐用,具有经济效益,可以为转轴提供精准的位置反馈,使价格低廉的无刷电机或步进电机能够执行伺服电机的功能。目前,成千上万台电机或机器人均已装配了Kit编码器。
标志着新一代Kit编码器的关键创新在于将TMR(隧道磁阻)技术运用到了旋转位置感应上。TMR传感器提供了更精准的磁场变化测量,更低的温度敏感性,相较于上一代的霍尔元件,TMR传感器还有着更低的功耗,这些提升使得新一代Kit编码器有更高的单圈分辨率(18位)以及更稳定的性能表现。对于多圈计数部分,新的ASIC和新一代韦根传感器的组合提供了自供电的旋转计数器。通过这一系统,即使在断电的情况下,主机转轴的每一圈旋转都能准确的记录到编码器的非易失性存储器中。圈数的存储再也不需要电池。
新一代36mm Kit编码器的封装也得到了重新设计,使其更易于安装,并提升了对于灰尘和杂质的防护能力。相较于上一代23.4mm高的防护外壳尺寸,新一代产品的防护外壳高度为19.3mm,更易于安装到狭小的空间。为了简化安装过程,编码器与电机外壳之间的固定螺丝由之前的4个减少到2个。取消了上一代的安装在防护外壳上的安装签,防护外壳与测量模块集成到了一个独立的单元。电缆夹也增加了密封,用来防护灰尘和固体颗粒。
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