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少年不知愁滋味，从港片中探寻古惑仔的江湖人生，仿佛循规蹈矩、平淡如水的生活多了很多久违的热血豪情。电影街头巷站中，钢管乱舞，龙争虎斗，胜者为王，让人不寒而栗，终知只是戏剧罢了。

长大了，城市也在快速膨胀。房屋、桥梁，隧道、机场，处处都是钢筋水泥的丛林。但我喜欢这座钢筋水泥的城市，夜晚的灯火，满目的高楼，和身边的你。

无论是什么样的画风，钢筋代表着一种刚度和韧性。

工欲善其事，必先利其器。从钢筋半成品制作成各种形状、各种角度的成品并不简单。传统弯箍机的加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调制、切断、弯箍等工序而分布实现，工艺较为落后，箍筋尺寸精度和形状精度差，大量浪费钢材、占用空间、生产效率低、不能满足现代施工进度的需要。

英威腾采用伺服电机 上位机 第二编码器的智能化控制系统应用到某全自动弯箍机设备厂家，自动快速完成钢筋的盘筋、调直、定尺、弯箍、切断，可以加工任意形状和角度的模具。剪切长度、弯曲角度、弯曲精度都是以毫米来计算的。相比传统的弯箍机，在生产效率、自动化程度和加工精度方面，全自动钢筋弯箍机简直就是钢筋界的钢铁侠。

1、设备组成：

牵引机构： 由水平和垂直的可自动调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由伺服电机驱动，采用全闭环非标，确保送钢筋的精度。

弯曲和剪切机构： 由伺服电机驱动，弯曲臂可高速旋转和伸缩，剪切机构高速完成剪切动作。  

2、工艺流程：盘筋—矫直—弯曲—成型—切断。

3、工艺要求：需要根据设计要求将钢筋弯曲成各种特定形状，同时要求在高速运行的情况下误差很小，要求长度误差不超过1mm，角度误差不超过1?。

4、工艺难点：

* 全自动弯箍机系统对两轴的伺服完成配件时间及形状要求非常的高，在机器加工过程中电机不能有抖动，机器急起急停时一定要平稳；

* 响应一定要快，速度越快，整体时间越短；刚性扭力越大，成形越好看，折出的角度越完美。

* 精度一定要高，要保证加工的质量，加工出来的钢筋长度和弯曲的角度一定要一致。

* 加工光面钢筋时很容易出现打滑，影响加工的精度，要解决这个问题。

* 在野外工地的恶劣条件下，需保证持续稳定运行，同时不能对周边设备造成干扰。

5、解决方案：

英威腾充分结合了DA200系列高性能伺服响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳的优点，通过大扭力的伺服电机传动把弯曲的钢筋水平和垂直方向校直，系统根据操作人员的设定图形给出指令，拉料和送料伺服接收系统发出的指令运行。异步电机传动切刀，做最后的切断。

应用方案配置表：

在钢筋加工的精度要求不断的提高下，英威腾针对弯箍机牵引轴目前提出了全闭环的概念。不经过中间机械传动，有效的避免 因为打滑而影响精度的问题，从而提高并保证了加工精度。通过一个I/O口切换信号就能实现两种模式的转换，遇到打滑材料时依靠增加的第二编码器做全闭环控制，平时也可以做位置控制，极大的简便了系统程序控制。

相比客户以前方案，英威腾伺服整体流程非常流畅，调试效果远高于客户对国产伺服的期待。不但在效率方面有较大提升，而且精度有了很大改善；不但提高了客户的产品产量，而且还为客户节省了人工成本，同时使厂家整台机床产品在市场上的竞争力大大增强。

英威腾，你值得信赖的工控与能效解决方案提供商！