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由起点研究主办的机器人产业CEO高峰论坛也于9月28日开启，多家机器人本体、系统集成商、零部件等企业齐聚一堂，共话机器人产业发展。

众为兴作为被邀企业，在论坛上发表了《国产SCARA如何成为制造利器》的主题演讲。

众为兴：国产SCARA如何成为制造利器

△众为兴产品经理杨鑫发表主题演讲

六轴背后是汽车企业，SCARA呢？

在谈SCARA之前，能否先在六轴机器人身上找到共通之处呢？

我们知道，六轴机器人替代人工完成在汽车制造中的装配、焊接、喷涂等高强度、高污染及恶劣环境的工作，帮助车企大幅提升产量、整车质量和一致性，节省人工和管理成本，实现生产和供应链信息化、智能化。

而反向研究发现，每个六轴机器人厂商的背后，都有一家庞大的汽车企业做支撑。

每个六轴机器人品牌产品都有自己的优点，有全球最快的，精度最高的，有以防水、防爆、防护等级高，主打做焊接，用模块化作为卖点的，以人机协作作为导向的，以电梯行业做背景的，都是针对不同行业，改善并开发应用包解决行业难点以及工艺痛点。

众为兴资深产品经理杨鑫指出，3C产业很大一部分带动了四轴机器人的发展，但是很多四轴机器人没有和六轴机器人一样拥有好的制造企业作为依托，那么如何让自己机器人品牌在众多的企业中脱颖而出，这就要看企业对自己产品的定位，到底要做什么样的机器人去迎合市场，推动制造业的发展。

众为兴SCARA成长密码:快、准、稳

自2009年众为兴首台SCARA机器人诞生之日起，众为兴就秉持着自己与众不同的产品法则：不做最便宜、只做最合适、每个阶段只做好一件事。如今，众为兴SCARA机器人已经历了四代产品进化，连续三年保持国产品牌销量第一。杨鑫为众为兴SCARA机器人的阶段性成功总结了三大成长密码，即产品的快、准、稳。

SCARA擅长的桌面搬运，看似简单，如何做到最快？需要根据客户现场情况，选择最优的搬运轨迹，结合最优的速度曲线，才能让SCARA的速度发挥到极致。

2017年东莞某客户，用SCARA做手机玻璃屏的搬运，最初每小时可完成2000片，而客户要求达到2200-2300片/小时，众为兴通过调整SCARA的搬运轨迹和速度曲线，达到了2600片/小时的效率，超过客户期待值。

那么遇到PCB插件以及精准装配，SCARA如何做到精准？众为兴主要通过外准与内准来实现。

外准，即机器视觉的精准。视觉应用方案多种，分为正装，倒装，J4轴安装，J2轴安装。动态视觉，一般为正装，又分为距离触发、时间触发。从无序到有序，可采用正装，无序到无序，采用J4 倒装或者J2 倒装。动态跟随一般采用视觉加编码器共同应用。

视觉方案有了，还面临如何将机器人同视觉坐标系建立在一起？也就是所说的标定问题。很多现场工程师遇到视觉标定往往需要花费两三个小时，而众为兴则将独有的自动标定功能打包进了机器人配置当中，大大地缩短了标定时间。

内准方面，众为兴充分发挥在运动控制领域的技术积累，SCARA核心的控制器、驱动器都是自己研发生产，这些零部件获得了下游客户的充分验证。本体结构部分，减速机、丝杆、花键选择与细分顶尖制造商合作，让擅长的人做擅长的事。

至于稳，众为兴则从SCARA本体结构和软件方面着手。

本体内部采用三角眼镜蛇构造，机身重量整体后移，外形采用流线曲面，不但减小风阻，提升美感，更减小转动惯量，使运行更平稳；软件部分启动二次抑制算法消除末端振动。

杨鑫特别介绍了振动抑制功能。“我们在全球花了5年的时间寻找到10家相关企业，并在其中筛选出2家，花了2年时间用来谈判成功引进该技术，最后用2到3年的时间消化吸收整套技术。做什么事情要迎难而上，做产品我们也一样。”

未来继续做细分

小批量、个性化生产需求的涌现和扩大，令制造业传统的生产方式与组织管理形式面临新的变革。受到中国3C等行业需求带动，轻量化的SCARA呈现爆发式增长。作为国产SCARA的代表品牌，在中国智能制造演进中，未来将继续扮演怎样的角色？

杨鑫坚定的表示，众为兴将一如既往地做行业细分。除了3C，新能源、新能源、锁附、制鞋、医药、教育等众多行业的工艺等着SCARA去挖潜。

同时，众为兴愿意为中国制造，在技术型人才培养贡献一份力量。众为兴愿意开放自己的SCARA应用技术，促进劳动型人才向技术人才的转型。

众为兴已经创建了完整的理论、实践教学课程体系。“理论分为行业专项、硬件知识、控制编程基础知识；实践教学分为企业实习、专项竞赛、项目实例、平台实践，与教育机构合作，搭建人才培养体系。我们可以提供课程体系、教学平台、师资和技术认证、推荐就业。所做的一切都是为了培养技术型人才，助力中国制造2025。从自身来说，我们也是在针对不同行业积极寻找优秀合作伙伴，一起开发新的细分领域。”杨鑫最后表示。

总结

3C行业的自动化改造固然是“大礼包”，短短几年刻画出国产SCARA品牌集体崛起的群像，但机会永远是留给有准备的人。从市场反馈看，SCARA无不例外将面临同质化、低价竞争、终端应用亟待激发等问题，也许既凶险又残酷。只有那些掌握核心技术、性价比 服务占优，具有细分市场把握和资源整合能力的企业才有机会最终胜出。