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此次工博会，欧姆龙发布了两款全新的工业机器人——TM系列协作机器人和i4系列SCARA机器人。机器人家族作为欧姆龙实现i-Automation! ——interactive(人类与机器的新协调) 理念的重要拼图，TM和i4将为欧姆龙机器人家族注入强有力的新鲜血液。 

错过了新品发布会的朋友们也不用担心，现在我们就来回顾一下现场。

TM系列协作机器人 

协作机器人的3S理念———Smart，Simple，Safe。协作机器人最初的设计想法，就是需要拥有自己的“眼睛”，这样才能和“大脑”实现最佳的互联；摒弃复杂的编程界面，我们需要一台操作更简单的智能机器人；必须保证使用者的安全，才能更好的保证效率提升。 

Smart（智能）——视觉集成 

TM协作机器人内嵌视觉系统，支持二维码识别、形状搜索、模糊搜索等多种工作模式。

还可支持外接视觉，扩展更多拓展应用，例如：形状统计，毛刺识别，OCR字符识别等。 

Simple（简单）——直观编程 

操作软件平台TMflow，可以在电脑或者平板电脑上使用，图形化的操作界面，可以轻松完成参数设置、视觉设置、动作编程、网关设置等等的一切功能。 

Safe（安全）——集成的安全参数设置 

TM协作机器人符合ISO 10218-1，ISO/TS 15066等安全规范，并以此设计了相应的安全参数用户界面。结合欧姆龙原有的安全产品，完美诠释了欧姆龙i-Automation所追求的“人机协作”。 

i4系列SCARA机器人 

接着，我们来看一下欧姆龙新一代SCARA机器人——i4。 

凭借超过35年的机器人制造经验，如今锻造出了最优秀的SCARA机器人i4。

i4作为下一代机器人，自然是SCARA机器人中的“集大成者”，拥有诸多卓越的优势。 

一流的性能 

i4 SCARA机器人可以实现最大15kg的负载能力，是以往Cobra系列的近3倍。臂长从650mm到850mm，可以轻松应对诸多大臂长应用。 

简易的集成 

i4 SCARA机器人内置了EtherCAT和Ethernet集成控制器（iCS-ECAT&iCS-ENET），可以直接连接欧姆龙其他的EtherCAT设备，并通过Ethernet将实时生产数据传送至云端。 

最大化运行时间 

i4 SCARA机器人可以利用交互式的维护方式，最大化延长运行时间。通过机身的“状态”指示灯，我们可以在远处即可第一时间获知机器人的工作状态。并且在机身显示屏上，我们可以直观的了解到故障探测、日常维护、视觉检测等详细信息。 

发布会盛况