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【中国智造新力量50人】是亿欧近期开展的专题策划，将关注智能制造领域（机器人、先进制造装备、工业物联网与互联网等）的投资人、创业者、以及传统制造业公司的智能制造创新部门负责人，对优秀的，在制造业一线通过资本和技术手段，推动智能制造历史进程的创新者进行报道。此外，亿欧智库对智能制造领域的行业研究也将同步进行，之后将发布相关报告；在7月份，亿欧还将举办智能制造峰会，欢迎相关企业、投资机构与我们交流联系。

最近两年，不论是从业者直观感受，还是行业统计数据，都反映出我国工业机器人市场，尤其是轻工业机器人市场，增速在明显加快。2015年就创立珞石机器人的庹华，对此也感受明显。虽然珞石的XB系列机器人2017年才正式量产上市，但他已经把2018年的全年销售目标定在了2亿元。

2亿元目标背后，珞石在2018年在技术、产品、市场等多方面，都有多方面的计划。

技术：自主控制系统是核心

“我们做的非常非常细致！”庹华告诉亿欧。“珞石的控制基于自主研发的全动力学模型(full dynamics model)，模型里面不仅包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中光本体的参数就300多个。本体设计与控制相辅相成，珞石也有专门的团队来分析结构的强度、刚性，对控制和本体进行综合优化和持续迭代。”

基于此，庹华表示，珞石的底层运动控制可以做到最优，速度、精度、运动平稳性等运动性能接近硬件极限，产品性能品质达到国产小负载机器人的最高水平。为展示控制水平，2017年工博会上，珞石展示了机器臂末端在易拉罐中间高速穿梭的示例，此前abb曾用类似项目——Fanta can challenge展示其控制器性能。

针对不用应用场景，珞石在为控制加入力控制、柔顺控制和人机协作等先进功能。2017年工博会上，珞石展示了具备碰撞检测等功能的CB系列协作机器人、基于力控制的柔性装配、基于拖动示教的喷涂等多项应用。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷合作开展陶瓷刀打磨项目，打磨过程中实时将力的信息反馈回控制器，控制器实时修正机器人的运动轨迹，实现高一致性、高效率的打磨。