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近期，有多个04专项课题通过验收，分别是：

VHT立式车铣复合加工中心该课题由大连机床集团公司承担，开展了整机模块化设计、动态和热态补偿研究、双功能转台（力矩电机液压制动）、A轴摆头(机械摆动电主轴)研制和可靠性攻关等，完成了Φ800mm、Φ1000mm两个规格3台样机研制，并初步进行了应用验证。

大型链式刀库和高速盘式刀库及自动换刀装置开发研究课题由大连机床集团公司承担，开展了系统设计研究、关键件加工工艺和可靠性试验，建成18个试验台架，大型刀库可配置刀具40—120把，单刀重达30kg,换刀时间5-10s；高速盘式刀库可配置刀具30-48把，换刀时间4.5s。大连机床集团已经形成刀库批量生产和集团自配套能力。

精密数控内圆复合磨床课题由无锡机床股份公司承担，主要关键技术有：有限元设计、热态和动态响应技术、高速电主轴及直线电机应用、工件在线检测、磨削工艺及软件开发等工作。研制出两台样机，已经在用户经过1032小时考核，效果良好。

五轴联动高速、精密可转位刀片周边和双端面刃磨数控工具磨床课题由汉江机床有限公司承担，开展了整机动静刚度研究、热变形误差补偿、机床模块化设计、复杂刀片建模、刀片磨削专家系统、刀片抓取视觉识别系统、金刚石砂轮研制和修正补偿系统、刀片磨削在机检测系统、磨削工艺优化等关键技术攻关，试制出两个规格3台样机，并在用户对硬质合金刀片等进行了实际磨削应用。目前该类机床主要依靠进口，样机的推广将有助于提升国产工具磨床的市场份额。

ECK2150数控活塞变椭圆车床课题由长沙一派数控机床有限公司承担，核心技术包括：音频响直线伺服电机、伺服控制板卡与数控系统无缝集成、“G代码＋工艺卡”编程、伺服直线电机与驱动器的通讯和对机床标准轴控制、专用工艺软件和测量软件等。研制出一台样机，完成了陕西柴油机重工有限公司重型船用柴油机关键件---变椭圆活塞车削加工。