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      2014年8月11日至13日，第十届上海国际汽车制造技术及装备与材料展览会（AMTS2014）在上海新国际博览中心隆重举行。作为在国内汽车装备与制造领域的领军企业，安川首钢机器人有限公司携多项新技术华丽亮相本届行业盛会。

      MA1440（弧焊机器人）+MOTOPAC-WL200（弧焊单元）+MOTOWELD-RL350（焊机）+新型伺服送丝机构，配合EAGL焊接法，组成了强大的新一代焊接系统。该系统可减少CO2短路焊接中97%的飞溅量，将飞溅量降低到极致，不锈钢薄板与碳钢薄板的超低飞溅焊接技术，有效解决了排气系统零部件的不锈钢薄板焊接中因焊缝间隙和工件变形带来的焊接缺陷。目前，这一技术处于业内领先水平。其中，最新一代的弧焊机器人MA1440的设计理念为“追求在弧焊应用领域设计最适合的形状”，机身采用流线型设计，增加了可达范围，减少干涉，负载由旧机种的3kg增加到6kg，可搭载各种传感器及伺服焊枪，并适用于内藏/外置两种形式的焊枪电缆；而且，各轴速度与旧机种相比提高了5%~10%，大大提高了工作效率。

      该展示系统由2台MA1400弧焊机器人+1台MH165通用搬运机器人+单轴变位机、螺柱焊机、在线检测系统以及打标机组成。其作业内容覆盖了电弧焊、螺柱焊、工件在线检测、打标等多种工艺过程，并使用机器人对工件进行工位间转运，实现了生产和物流的全自动运行，形成了完整的机器人自动化焊接生产线。完美诠释安川首钢机器人有限公司在自动化生产系统方面的集成技术水平和工装设计制造水平。

       通过MS165（新）与ES165D（旧）点焊机器人新旧机型的动作对比，生动地展示出新型点焊机器人MS165的升级优势。MS165机器人采用流线形外形设计，减小了机器人的手臂宽度和基座占地面积，更好地实现了机器人更高密度、更优化的设备布局。同时，MS165进一步扩大了动作范围，更好地回避了干涉，在给汽车车门打点的对比演示中，在同样姿态下其速度更加快捷，增加了机器人的打点数量。此外，MS165还具有无传感器的学习控制功能，能够最大限度的有效抑制机器人的振动，进而达到缩短空打时间和提高生产效率的目的。

       最新一代的DA200系列机器人通过增加安全功能基板，在机器人内部软件设定安全区域，进而监视机器人本体是否处于该安全区域内，防止机器人与周边设备的碰撞。该功能可实现机器人的紧凑布置，减少占地面积并减少安全光栅的数量，在增强安全作业系数的同时，也为客户节约了大量成本。

       安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。