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       我国是一个多山、多高原的国家，在短短的几年时间里，高速铁路、高速公路等基础设施建设实现了跨越式发展。但是，后续的高速铁路网、高速公路网、水电、矿山、军事工程等项目仍在持续建设中，隧道工程施工项目还有很多。在施工作业过程中，遇到围岩破碎、断层等自稳能力差的地段，必须采用架设钢拱架（或者格栅拱）、焊接连接筋、挂设钢筋网片、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，以保证施工和隧道的安全。但目前，我国隧道施工仍是采用原始的人工肩扛手抬来配合简易台架的传统施工方法，作业人员劳动强度大，危险系数高、作业效率低。要改变这种落后、危险的施工状况，将我国隧道工人从繁重、危险的作业中解放出来，用机械代替人工已成为不可逆转的趋势。

　　鉴于此，中国兵器工业集团江麓机电集团有限公司子公司江麓实业发展有限公司（以下简称公司）联合多年从事隧道施工的有关专家以及湘潭大学、湖南大学、江麓重工科技有限公司等多家单位，共同研发一种能代替人工的专业隧道施工设备——隧道拱架多功能作业台车，明确了研发思路，该设备必须具备以下功能：能够自行行走；具有超大作业平台；具有两个或以上的机械手；能够进行隧道全断面作业；能够代替目前人工的各种作业：处理危岩、处理欠挖、立拱架、焊接连接筋、挂网片、喷射混凝土；各项操作速度可以调整；能够进行简单装吊；其他客户需要的功能。　　　　　　

       2013年1月11日，公司分别于将样机运送到中铁隧道集团沪昆客专湖南第六标段第二项目分部雪峰山3#隧道工地，2013年10月18日将样机运送到湖南省冷水江市的红毛岭隧道进行工业性考核测试。经进一步完善后，该设备现已定型生产。

　　在公司申报湖南省百项新产品等项目后，省市科技部门对该产品产生了浓厚兴趣。经过几轮洽谈和商榷，公司最终决定与湖南省产业技术协同创新研究院合作成立湖南江麓隧道工程装备有限公司（以下简称新公司），共同经营这一新产品。截至目前，该产品已获得4项实用新型和2项外观专利，即获得了湖南省经济和信息化委员会主持颁发的省百项重点新产品验收证书，并且目前已经与中铁隧道股份公司四川雅康高速公路二郎山C1标段项目部签订了框架合作协议，对产品进行试用。雅康高速公路为进藏第一条高速公路，总长度排名全国第三，地质条件恶劣，海拔较高，种种新状况对公司生产的隧道拱架多功能作业台车提出了更高的要求。