新松集团是国内最大的自动化成套装备生产企业,产品有工业机器人、智能移动机器人、军工机器人及服务机器人等种类,产业链十分完整,在国内机器人行业内拥有绝对不可撼动的地位。80年代就开始进行机器人应用研究,是中国开展时间最早、技术储备资源最丰富、持续投入最多的机器人公司,拥有100多项国家专利,是机器人国标制定者。
2010年12月杭州中科新松光电有限公司成立,规划用地430多亩,5年内力争实现20亿销售额。箭在弦上,蓄势待发。杭州新松已经开始定制机器人数字化车间,很多企业表现出了浓厚的兴趣。
机器人生产机器人 新松要做国内第一人
机器人生产机器人的厂家国际上都非常少,中国国内目前还没有。“这是一种顶级模式,首先要有足够的资金,还要有足够的应用量。机器人本身的作用是为了取代人进行工作,我们作为机器人公司用机器人生产机器人,也是应用的一种拓展。我们是生产机器人的,如果不能把自己的操作工人换下来,那么我们去跟别的企业讲“机器换人”就没有足够的说服力。”杨跞说。
杨跞给记者看了一个未来新松的生产过程视频,视频中展示的是机器人部件前端制造和前端加工的场景,这个环节之后是后期装配,只见现场的机器人麻利得挥舞着臂膀,动作整齐有序。杨跞介绍说,加工区域做完的东西还有一个缓存区、装配区,最后进入到发货区。
“如果车间内还有人的话,需要一个比较大的人员空间,新松的生产过程全是机器人的话,设备空间可以更加紧凑。”杨跞说。
这个模式还需要开发新的系统来完成。机器人这几年发展速度非常快,但未来的发展空间更为广阔,包括应用软件、运算速度、小型化和更多智能的方面,都有待于进一步提升,虽然今天的机器人跟以前比有很大进步,可能没过几年,就会被超越。
目前,杭州新松正在规划做体验店,杨跞说,体验店不只是商业零售的专利,工业上同样可以用。对于那些从来没有接触过机器人的厂家老总,可以在体验店里得到感官上的接触。“未来这样的体验店会开在杭州新松工厂内部,当这个产业很成熟的时候,可以考虑开进工业区里的各种企业内。”杨跞说。
机器人工业的客户划分现在有了很大变化。早期工业客户分汽车、化工等,现在应用随着软件包的拓展,机器人开始按照应用分类了,比如搬运、机床的上下料、码垛等。
杨跞说这样的变化是有内在原因的。“早期中国汽车是一个进度计划性很强的行业,比如一个车型2014年要上市,产量几十万辆,就需要大量的重复劳动,那么使用机器人效果很明显,所以大家都把机器人的应用目标锁定在汽车行业。但是现在,应用面大大扩展了,比如机床上下料,很多行业都有机床,这个操作就不再局限于某个行业里,因此机器人的分类不再锁死于行业,而是按照应用来分。”这样机器人的应用空间将会更加广阔。
机器人准入门槛非常高 深厚的技术储备是根本
很多企业过去一个机器人都没有用过,但是现在人工成本太高、人员流动太快以及春节期间或者大假期时生产的产品质量稳定性很差,反映出人的情绪对产品质量影响非常大,于是越来越多的企业开始采用机器人,尤其体现在机械类企业。
一般企业尝试机器人,从采购一台或者几台开始,企业自身也需要找感觉,找到感觉后打底需求过百台,甚至上千台。
杭产机器人公司规模都不大,因为发展的时间相对较短以及没有可以依托的行业。虽然杭州现在有很多整车厂,但是杭产机器人都没跟整车厂绑定,只有完全自主品牌的整车厂才有这方面绑定的可能性。
严格意义上讲,机器人应用没有门槛,随着系统的全面化,等于说是傻瓜式操作模式,因此操作机器人的工人一般中专毕业就够了,但是机器人研发的技术门槛非常高,不像有些行业资金到位马上就可以生产,而机器人需要深厚的技术储备。
新松集团依托的是中科院自动化研究所,自动化所在整个自动化领域是国内顶级的。杨跞说:“我们80年代就有了自己的第一台机器人样机,到现在有30多年历史了,这种储备一定比国内别的机器人公司多,因此我们的发展也会更快。”
未来,机器人厂家数量还会继续增加,但不会急剧膨胀。机器人其实是一个自动化的大集合体,机器人生产是一个高技术门槛和高资金门槛的行业。国际上机器人的制造从欧洲往日本倾斜,现在日本是机器人产量最大的集聚地。如果产量不够大或者没有足够的魄力把机器人的生产线拉开,这个行业的成本非常高。
新松机器人的售价是按照负载来算的,负载10公斤的机器人价格十几万,负载越多价格越贵,负载一百多公斤的机器人价格是三十几万。新松机器人分为两类——标准机和定制机,标准的机器人有焊接、搬运、切割、涂胶、拧紧、码垛,这些是比较主流的应用。定制机是根据不同企业不同应用的专用开发的机器人,比如有的企业从纯粹手工生产转变成机器人生产,那么应用方式就会发生很大变化,需要我们定向开发新的软件包,更多得模仿人的动作。
机器人忙碌于数字化车间 优势体现在质量控制上
杭州新松正在根据已有的经验,主动出击,帮客户工厂规划数字化车间,引导客户的生产模式。杨跞说,这个的挑战非常大,对企业的人员储备和运作模式有巨大挑战,新松这几年一直在往这个方向努力。
企业的工厂不会只用机器人,还要结合自动化生产线和物流系统,所以就需要数字化车间。“因为新松的产业链比较全,才有能力做。之所以要打造数字化车间,这是别的机器人公司所无法竞争的。”杨跞说。
机器人在很多人眼里依然很神秘,机器人产业链其实是一个大自动化的产业链,机器人只是其中一个点,工业机器人、智能移动机器人、自动化生产线、立库等组成一个完整的产业链。
与客户沟通时,杭州新松也更着眼于改变车间的整个生产流程,从原材料的加工、零件组装、机械处理等。
自动化改造首先改造加工过程中起吊环节,还有供料环节、零件整理、产品组装、往外推送等,主要运用智能上下料机器人、移动机器人、自动化生产线和立库。
数字车间最理想的是无人状态,但是有些动作完全不用人难度非常高,因为人很简单的动作往往需要很大一个系统才能实现。杨跞说:“对于简单劳动来说,可以让整个工厂完全没人,但是对复杂操作的,需要适度保留一些人员,最终的目的是把简单、重复劳动的工人替换掉。
机器换人的优势更多体现在质量控制上。杨跞说:“我们之前做过的项目中出现过这样的情况,机器人的速度有时候是人的两倍,有时候只有人的1/2到1/3,因为熟练工人工作的速度非常快,人的神经系统相当于很多传感器,但是机器人有时候达不到这样的速度。但是当很简单的一个动作人工高频率重复无数次后,持续时间不可能很长。这时,机器人的优势就明显了,它可以无限地工作下去。在不同的应用环节,机器人体现出来的优势是不一样的。”
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