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　　谷歌在最近半年收购了八家机器人开发企业，明确表现出了将开展机器人技术研究开发的姿态。据《纽约时报》报道，谷歌打算用机器人做配送中心的分拣工作。谷歌长年开发自动驾驶汽车，该公司要实现的机器人在技术上与自动驾驶汽车相近，利用传感器的图像分析技术将成为突破口。 

　　谷歌的机器人开发由安迪·鲁宾领导的高端研究机构“谷歌X”进行。谷歌X是为了自动驾驶研究而成立的，如今已开发出了谷歌自动驾驶汽车。据介绍，鲁宾领导的机器人开发也需要一些准备时间，到开发出产品还需要很长的时间。鲁宾今年3月辞去了Android负责人的工作，将全身心地投身到人形机器人的开发中。

　　谷歌收购的主要企业如下。“Schaft”是一家日本企业，开发人形机器人。“Industrial Perception”开发的是拥有3D视觉的机器人，用于卸货。“Meka Robotics”开发的是让人感到亲切放心的机器人零件。

　　这些收购企业具有一个共同点，那就是开发的机器人都用于物流。其中，Industrial Perception公司象征着谷歌的机器人战略。Industrial Perception公司是位于帕洛阿尔托（Palo Alto，加利福尼亚州）的风险企业，正在开发配备3D传感器的机器人。目标是让机器人从卡车及集装箱里往下卸货，从事物流工作。机器人能通过3D图像找到对象物，并抓取形状不规则的包裹。 机器人的3D摄像头可识别集装箱及室内墙壁，以掌握活动范围。机器人根据3D摄像头的图像识别形状各异的包裹。找到某个包裹后，计算抓哪个部位，然后计算机器人手臂的轨道，以确定如何移动包裹。机器人通过识别3D图像，即使包裹重叠或包裹颜色跟背景颜色相似，也能准确处理。 

　　原来的工业机器人基本没有视觉，需要手动设置和操作。机器人控制通过名为PLC（可编程控制器）的控制装置来进行，是依附于机器人的固定式控制。Industrial Perception配备了3D传感器，机器人能够分析图像，自行工作。并且，机器人控制通过电脑来进行，采用公开的方式。下一代机器人技术，也叫做Robotics 2.0，机器人与信息通信技术的关系变得更加紧密。 

　　给机器人配备计算机视觉 为了处理传感器捕捉到的3D图像，通常使用开源软件“OpenCV”。OpenCV是计算机视觉和机器学习库，包括2500种算法。这些算法提供很多功能，比如：面部识别、物体识别、从视频中了解人的举动、追踪物体的动态、根据物体生成3D模型、根据立体摄像头生成3D点云、图像缝合、从数据库中找出相似图像、修正红眼、追踪眼睛动态、抓取风景提供虚拟现实功能等，应用非常广泛。OpenCV已被谷歌及英特尔等很多企业采用。谷歌正用其来编辑Street View。将拍摄的多张照片用OpenCV连起来，合成一张连续的全景照片。OpenCV是跟日常生活密切相关的软件，还可用于修正开闪光灯拍照时的红眼现象等。 

　　OpenCV是由英特尔开发的，曾由机器人开发企业Willow Garage进行开发管理。现在由非营利团体OpenCV Foundation来运营。该团体的CEO是Gary Bradski，他曾在Willow Garage参与了OpenCV的开发，还在斯坦福大学赛车队参与了自动驾驶汽车的开发。这款汽车名叫“Stanley”，通过用OpenCV等分析由LIDAR（激光传感器）等收集的图像，来判断安全行驶路线。Bradski后来跟其他队员合伙创办了Industrial Perception公司，在机器人上引进了计算机视觉，着手开发拥有视觉的机器人。 

　　Stanley在美国国防部举办的自动驾驶汽车赛Grand Challenge上夺冠，从而成就了现在的谷歌自动驾驶汽车。自动驾驶汽车和Industrial Perception的共同点在于用软件分析传感器捕捉到的图像，给机器赋予了视觉能力。在机器人技术发展中，Microsoft Kinect起了很大的作用。Kinect不仅被用于Xbox游戏机，还被用作通用3D传感器。这是一款能以便宜的价格构建3D图像，非常受欢迎的传感器。这种3D传感技术与机器人相结合，机器人技术获得了飞跃式发展。 

　　谷歌与Amazon相抗衡，正在试行“Google Shopping Express”服务。这是在线订购日用品，用带有谷歌标志的汽车配送商品的一项服务。商品可在当天在指定的时间送达。虽然最近频繁使用，但送货员态度很好，很有人情味。亚马逊也准备在物流上引进机器人，正在电视上宣传“Amazon Prime Air”这一无人机送货概念，成为关注的焦点。亚马逊配送中心使用机器人将装有商品的货架搬到有负责人的场所。谷歌则更进一步描绘了由机器人抓起商品、装入包裹并发货的蓝图——在配送中心用机器人完成处理工作，再用自动驾驶汽车这种机器人派送商品。为了实现这一目标，谷歌X正在做基础研究。