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      嫦娥奔月是流传千年、国人耳熟能详的神话故事。如今，由这个神话故事演变而来的中华民族“奔月梦”正逐步实现。12月14日，嫦娥三号探测器成功落月，开启了我国探月工程二期崭新一步。

神话中，嫦娥是吃了仙丹才飞到了月球，现实中，这枚“仙丹”就是由几代航天人铸就的航天高科技。作为重要的技术配套和保障单位，中国航天科工所属17家单位的30余项技术产品及软件测评服务，为嫦娥三号“落下去、分得开、看得见、走起来”的各阶段目标提供全程保障支撑，助力我国开启和平开发利用太空的新征程。

让着陆器实现“落下去”

作为“中华牌”航天器的首次地外天体软着陆任务，“嫦娥落月”成为举世瞩目的焦点，让嫦娥姿态优美地飘然落月，就是由中国航天科工γ关机敏感器所肩负的任务。

要真正实现我国航天器踏上月球，必须突破月面“软着陆”控制技术，其中落月高度控制尤为关键。当嫦娥三号从环月飞行转到月面着陆工作阶段时，需要通过开启发动机控制“姿态”而向月球缓慢下降，随着落月过程的开始，置于嫦娥三号底部的γ关机敏感器实时精确测量嫦娥三号与月面的距离。当探测到距月面数米高度时，发出关机指令关闭发动机。这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的关键动作，决定着“落月”任务的成败。

之后，随着发动机反推力的撤离，着陆器将在月球引力作用下（相当于地球的1/6）以自由落体的方式着陆，踏上月球。为了确保嫦娥三号在月面实现“软着陆”，要求γ关机敏感器在近月环境下精确测距，精准控制，一次成功。

让着陆器与巡视探测器“分得开”

    在嫦娥三号着陆器安全着陆后，与着陆器紧紧相连的巡视探测器（月球车）将实施按时分离动作，之后，分离后的巡视器在抬升机构板簧组件的作用下，按自主轨道顺利滑向月球表面，进行月球表面巡视工作。这两种由航天科工研制的火工机构能否在既定时间按时解锁，决定着此次任务的成败。

此前，航天科工研制的连接分离机构已在载人航天工程中成功应用，它如飞船的臂膀，毫秒不差、收放自如地将各个舱段按需拆合，保障飞船安全进入轨道运行、返回地球、到达预定着陆点和安全着陆等各关键阶段。

让着陆器的“眼睛”“看得见、看得真”

“嫦娥三号”着陆器在落月点“虹湾”着陆后，将在顶部弹出一个桅杆，桅杆上有它的“眼睛”——地形地貌相机组件，航天科工研制的光学镜头组件是地形地貌相机组件的最重要构成，主要任务是清晰拍摄“广寒宫”外形的动态和静态照片，并时刻关注“月球车”的运行状况。同时，它还担负了艰巨的政治任务——清晰地拍摄出 “月球车”上的彩色五星红旗照片，告诉全世界这是中国制造。

地形地貌相机是我国首台在月球上拍摄彩色图像的“彩色相机”，在光学镜头上采用了耐辐照环境适应性设计等技术，为相机穿上了“防辐射服”，为镜头打了“免疫疫苗”，保证其能适应宇宙空间辐射和月表极冷极热的真空环境。同时，镜头还戴上了“头盔”——遮光罩，阻拦了外界杂散光，并将“戴”在镜头前端的“有色眼镜”挪到了镜头里面，避免了鬼像（鬼像即非预期影像）的产生，确保拍摄出“真颜色”的彩色照片。为了避免月尘污染的影响，确保高质量清晰成像，设计师们采用先进的技术给相机安装了一个“屏蔽网”，将落在相机表面的月尘影响屏蔽掉。

让月球车“走起来”

在离开着陆器的“怀抱”后，月球车会“迫不及待”地开展月面探测工作，如何让它灵活地“走起来”，顺利完成避障、越障、爬坡等精彩动作，是本次嫦娥任务的一个关键。为此，航天科工为其“量身定制”了两种电机，一种用于月球车移动分系统车轮驱动，让月球车顺畅“走起来”；另一种用于月球车机械臂分系统关节驱动，让机械臂灵活“动起来”。

多年来，航天科工致力于宇航特种电机的技术研究和能力建设，突破各种技术难题，不断从长寿命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高电机质量。

在无任何技术基础前提下，研制团队查阅了上千页国内外技术资料，进行了数百次计算、分析和数十次工艺攻关验证，终于固化了技术状态，达到了国内类似体积无刷直流电动机的最高技术指标；为有效解决这两种驱动电机能在超低温、大温差、极端真空条件下的“生存”问题并确保高可靠性，他们展开了一系列技术攻关，最终通过技术鉴定，并达到了国际水平。

两种驱动电机经过各种严格苛刻试验的“千锤百炼”，技术指标完全达到宇航标准并填补了国内空白，确保了“月球车”各项探测、观测试验任务的顺利开展，树立我国深空探测极端环境微特电机研发的里程碑。

神话中，嫦娥是吃了仙丹才飞到了月球，现实中，这枚“仙丹”就是由几代航天人铸就的航天高科技。作为重要的技术配套和保障单位，中国航天科工所属17家单位的30余项技术产品及软件测评服务，为嫦娥三号“落下去、分得开、看得见、走起来”的各阶段目标提供全程保障支撑，助力我国开启和平开发利用太空的新征程。

让着陆器实现“落下去”

作为“中华牌”航天器的首次地外天体软着陆任务，“嫦娥落月”成为举世瞩目的焦点，让嫦娥姿态优美地飘然落月，就是由中国航天科工γ关机敏感器所肩负的任务。

要真正实现我国航天器踏上月球，必须突破月面“软着陆”控制技术，其中落月高度控制尤为关键。当嫦娥三号从环月飞行转到月面着陆工作阶段时，需要通过开启发动机控制“姿态”而向月球缓慢下降，随着落月过程的开始，置于嫦娥三号底部的γ关机敏感器实时精确测量嫦娥三号与月面的距离。当探测到距月面数米高度时，发出关机指令关闭发动机。这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的关键动作，决定着“落月”任务的成败。

之后，随着发动机反推力的撤离，着陆器将在月球引力作用下（相当于地球的1/6）以自由落体的方式着陆，踏上月球。为了确保嫦娥三号在月面实现“软着陆”，要求γ关机敏感器在近月环境下精确测距，精准控制，一次成功。

让着陆器与巡视探测器“分得开”

    在嫦娥三号着陆器安全着陆后，与着陆器紧紧相连的巡视探测器（月球车）将实施按时分离动作，之后，分离后的巡视器在抬升机构板簧组件的作用下，按自主轨道顺利滑向月球表面，进行月球表面巡视工作。这两种由航天科工研制的火工机构能否在既定时间按时解锁，决定着此次任务的成败。

此前，航天科工研制的连接分离机构已在载人航天工程中成功应用，它如飞船的臂膀，毫秒不差、收放自如地将各个舱段按需拆合，保障飞船安全进入轨道运行、返回地球、到达预定着陆点和安全着陆等各关键阶段。

让着陆器的“眼睛”“看得见、看得真”

“嫦娥三号”着陆器在落月点“虹湾”着陆后，将在顶部弹出一个桅杆，桅杆上有它的“眼睛”——地形地貌相机组件，航天科工研制的光学镜头组件是地形地貌相机组件的最重要构成，主要任务是清晰拍摄“广寒宫”外形的动态和静态照片，并时刻关注“月球车”的运行状况。同时，它还担负了艰巨的政治任务——清晰地拍摄出 “月球车”上的彩色五星红旗照片，告诉全世界这是中国制造。

地形地貌相机是我国首台在月球上拍摄彩色图像的“彩色相机”，在光学镜头上采用了耐辐照环境适应性设计等技术，为相机穿上了“防辐射服”，为镜头打了“免疫疫苗”，保证其能适应宇宙空间辐射和月表极冷极热的真空环境。同时，镜头还戴上了“头盔”——遮光罩，阻拦了外界杂散光，并将“戴”在镜头前端的“有色眼镜”挪到了镜头里面，避免了鬼像（鬼像即非预期影像）的产生，确保拍摄出“真颜色”的彩色照片。为了避免月尘污染的影响，确保高质量清晰成像，设计师们采用先进的技术给相机安装了一个“屏蔽网”，将落在相机表面的月尘影响屏蔽掉。

让月球车“走起来”

在离开着陆器的“怀抱”后，月球车会“迫不及待”地开展月面探测工作，如何让它灵活地“走起来”，顺利完成避障、越障、爬坡等精彩动作，是本次嫦娥任务的一个关键。为此，航天科工为其“量身定制”了两种电机，一种用于月球车移动分系统车轮驱动，让月球车顺畅“走起来”；另一种用于月球车机械臂分系统关节驱动，让机械臂灵活“动起来”。

多年来，航天科工致力于宇航特种电机的技术研究和能力建设，突破各种技术难题，不断从长寿命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高电机质量。

在无任何技术基础前提下，研制团队查阅了上千页国内外技术资料，进行了数百次计算、分析和数十次工艺攻关验证，终于固化了技术状态，达到了国内类似体积无刷直流电动机的最高技术指标；为有效解决这两种驱动电机能在超低温、大温差、极端真空条件下的“生存”问题并确保高可靠性，他们展开了一系列技术攻关，最终通过技术鉴定，并达到了国际水平。

两种驱动电机经过各种严格苛刻试验的“千锤百炼”，技术指标完全达到宇航标准并填补了国内空白，确保了“月球车”各项探测、观测试验任务的顺利开展，树立我国深空探测极端环境微特电机研发的里程碑。（文/朱纪立）