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 按传感器的敏感元件来分类，扭矩传感器主要有接触式和非接触式两大类。其中接触式扭矩传感器应用较广泛的主要有两种，一种是新跃仪表厂生产的悬臂梁式传感器，一种是美国BI公司生产的双圆盘式传感器。非接触式传感器主要有基于MMT公司技术的霍尔式传感器，代表性的公司有BOSCH公司、LG公司、BI公司、Valeo公司，另外还有Hella公司设计的电感耦合式传感器，Methode electronics公司设计的电容式传感器，Lucas公司设计的光电式传感器。
 接触式传感器容易受温度和磨损的影响而产生信号漂移（单体传感器），使用一段时间后传感器的输出性能会下降，还容易产生噪声问题。但接触式传感器结构简单、价格低廉，因此在EPS系统中仍然被广泛使用。非接触式传感器具有无磨损、无噪声、耐久性可靠性高、迟滞小、精度高等优点。但相对于接触式传感器来说价格要高一些，在国内尚未得到广泛应用，其批量供货情况还有待进一步验证。目前世界主流的EPS供应商的产品中配套的都是非接触式扭矩传感器（干燥箱）。因此，从长远来看，非接触式的扭矩传感器必将取代接触式的扭矩传感器。目前非接触式的国产传感器还没有能够批量供货的，对于国内各传感器厂商来说尽早推出这种形式的传感器是一个机遇，也可以为摆脱我国多年来汽车电子产品“空心化”局面，拉动相关产业的发展献一份力量。