培训

为了更好地做好工业自动化领域细分方向的专业教育培训，现众为新（层峰）工业自动化培训中心推出针对不同侧重点专业职业发展方向的课程，开设高薪新技术，新课程：《工业机器人和视觉系统培训》，长期开设：西门子S7-200/300/400PLC培训，三菱FX/Q系列PLC培训，变频器，触摸屏培训课程，伺服/步进精确定位培训课程，通信，编码器，模拟量/PID应用，欢迎新老学员莅临层峰自动化培中心参观、试听，试学，学习工业机器人和视觉系统技术就到众为新（层峰）工业自动化培训中心，从培训选型-安装-程序设计-调试，提供一条龙技术，从实际现场出发，一路走来，坚持在行业道路的领跑者，相信业界的朋友们，听到“层峰”这个名称并不陌生，因为我们只想竭尽全力为我们的学员提供一个工业自动化质量可靠的团队技术。
如需了解详情可致电：手机/微信：13858885304（曲老师）
电话：0577-86190396
工业机器人和视觉系统咨询热线：13968803840（章老师）

网址：http://www.zwxzdh.com

◆ 【培训目标】

1、 掌握目前工业领域的机器人分类及应用

2、 了解机器人系统的硬件构成及各类板卡

3、 怎么正常安全开关机、手动调试众为新机器人

4、 熟练掌握机器人示教器的使用

5、 熟练掌握机器人的操作

6、 掌握众为兴机器人编程软件Robotstudio的编程

7、 掌握众为兴机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用

8、 掌握PLC控制系统和众为新机器人的IO通信方式

9、 掌据Robotstudio的离线仿真及在线调试

10、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计

11、 让学员清楚地掌握各类机器视觉系统地组成及使用技巧

12、 让学员清楚地掌握相机、相头及光源的应用原理、使用环境、配合技巧

13、 让学员清楚地掌握机器视觉的硬件选型及硬件接线

14、让学员清楚地掌握机器视觉在自动化控制系统里面的应用

15、让学员清楚地掌握机器视觉与PLC控制系统的配合

16、 学员能自己独立完成自动化机器视觉有无检测、缺陷检测、同轴检测、平面检测等各类应用项目

17、 让学员清楚地掌握视觉引导的原理及系统设计

18、 让学员清楚地掌握机器视觉的尺寸测量

19、 让学员清楚地掌握机器觉的Mark点位置测定。

20、 让学员清楚地掌握机器视觉和PLC的通信系统设计

21、 让学员清楚地掌握机器视觉和PLC在运控制中的数据通信及应用。

22、 让学员能自自己独立完成自动化机器视觉的定位引导。

◆【课程大纲】

1、各类主要工业机器人的介绍及应用

2、机器人在使用过程中的安全知识

3、机器人的硬件组成及接线

4、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

5、机器人控制柜的接线

6、机器人示教器的使用

（1）众为兴示教器的各部分组成功能介绍

（2）虚拟示教器状态的切换

（3）设定机器人系统的日期与时间

（4）系统状态信息与事件日志的查看

（5）众为兴机器人系统的备份与恢复

（6）众为兴机器人示教器的基本操作

7、机器人的使用操作

（1）众为兴机器人手动操纵—单轴运动

（2）众为兴机器人手动操纵—线性运动

（3）众为兴机器人手动操纵—重定位

（4）手动操纵的快捷方式

（5）众为兴机器人转数计数器更新操作

8、众兴机器人编程软件RobotStudio使用

（1）如何安装RobotStudio软件

（2）全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统

（3）在基本版RobotStudio中创建机器人系统

（4）机器人编程软件RobotStudio的离线仿真

（5）机器人编程软件RobotStudio的在线调试

9、众为兴机器人的程序数据

（1）什么是程序数据

（2）程序数据的类型与分类

（3）创建程序数据

10、众为兴机器人的坐标系数据及载荷设定数据

（1）设定机器人的工具坐标系数据-TOOLDATA

（2）设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA

（3） 设定机器人的有效载荷数据-LOADDATA

11、众为兴机器人的常用的编程指令-RAPID程序指令

（1） RAPID常用指令-MOVEJ

（2） RAPID常用指令-MOVEL

（3） RAPID常用指令-MOVEC

（4）RAPID常用指令-程序逻辑控制

（5）RAPID常用指令-其它类别

12、RAPID程序实用案例

（1） 编制一个RAPID实用案例A

（2） 编制一个RAPID实用案例B

（3） 编制一个RAPID实用案例C

13、众为兴机器人的IO通信

（1）众为新机器人的通讯介绍

（2）众为新标准IO板的介绍

（3）(5.XX版本)标准板卡651及IO设置

（4）(6.XX版本)标准板卡651及IO设置

（5）系统输入输出与IO信号的关联

（6）示教器可编程按钮的使用

14、PLC和机器人的通信综合应用案例

（1）PLC和机器人的综合案例1

（2）C和机器人的综合案例2

（3）LC和机器人的综合案例3

1、机器视觉的基本原理及概念

2、机器视觉在工业领域的应用及使用演示

3、机器视觉的硬件知识

1）相机选型

（1） 相机的分类

（2）相机的参数

（3）不同类型相机之间的区别

（4）市面上常用的相机和代理商

（5） 怎样选择一个合适的相机

（6）决定相机选型的因素

2）镜头选型

（1）镜头的参数

（2）不同类型镜头之间的区别

（3）市面上常用的镜头和代理商

（4）镜头的选型

（5）决定镜头选型的因素

3）光源选择

（1）光源的种类

（2）照明技术

（3）照射光的种类

（4）直射光与漫射光

（5）明视野与暗视野

（6）透射照明

（7） 补色

（8）在不同场合下的打光技巧

4、机器视觉智能相机的介绍

5、机器视觉的系统运行平台

6、.常用的机器视觉类型及所有硬件的介绍

7、机器视觉软件应用介绍

8、机器视觉定位引导的原理及概念

9、机器视觉和PLC的数据通信。

10、机器视觉的Mark点定位设计

11、机器视觉的尺寸测量应用

12、机器视觉实战项目培训

（1）机器视觉在产品有无检测上的应用

（2）机器视觉在产品缺陷检测上的应用

（3）机器视觉在产品同轴度检测上的应用