1.滚子轴承 roller bearing
滚动体是滚子的滚动轴承。
2.圆柱滚子轴承 cylindrical roller bearing
滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。
3.向心滚子轴承 radial roller bearing
滚动体是滚子的向心滚动轴承。
4.圆锥滚子轴承 tapered roller bearing
滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。
5.滚针轴承 needle roller bearing
滚动体是滚针的向心滚动轴承。
6.球面滚子轴承 spherical roller bearing
滚动体是凸球面或凹面滚子的调心向心滚动轴承。有凸度球面滚子的轴承，外圈有一球面形滚道；有凹面滚子的轴承，其内圈有一球面形滚道。
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