如何改变伺服电机的方向?在伺服电机生产过程中,点前进的时候,其实电机是后退的,我们不可能把电机反过来安装,因为大多数时候电机根据设备位置只能那样安装,这个时候我们就需要电机按照相反的方向再转回来。接下来中智电气技术人员给大家演示一下如何改变电机的旋转方向?
首先,我已把伺服驱动器调成速度模式,(怎样进入速度模式查看往期)只要我给个使能,电机就开始转了。如图(1)
其次,进入P03-11参数,将0改成1,他的方向是像这样逆时针转的,现在显示run如图(2)调整旋转的方向我们可以看到说明书上是显示的参数如图(3),我们改变电机旋转方向,进入P02.02这个参数显示0,改这个参数。如图(4)
图(3)
图(4)
最后,要把使能给断掉才能修改,现在是因为有使能在,你怎么调参数都没办法改动,所以我们需要先把使能给断开;刚才把使能P03-11改成0以后,断电重启才能生效,再上电;调到P02.02改成1,就相当于是改变方向然后按回车,断电重启生效,再上电,给个使能信号内部使能,他的方向就和之前的方向是相反的。这时就变成顺时针旋转了。
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