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深圳市众为兴数控技术有限公司 产品部 张剑琳

2010年全球经济开始复苏，而IMF更是预测今年中国的经济增长将达到10.5%。在过去的09年，中国队世界经济增长的贡献率占50%。可见目前中国正在高速的发展，且在世界经济中的地位举足轻重，发挥着重要的角色。

中国在人们的眼中是一个劳动密集型的国家，有着廉价的劳动力，但是随着我国国民收入的提高，国家的保障政策的出台与国家提倡的创新型产业。导致我国的劳动力成本在大幅的上涨。这就迫使我国一些传统的加工行业进行转变。滴塑行业便是其中之一。

何叫滴塑？可以简单的分为两大类，滴塑标和滴塑布。前者是在雕铣出来的模具内，根据不同的线条或者轮廓，使用不同颜色或者类型的胶，滴塑而成；后者是在经过特殊处理的布匹上，根据一定的规则，均匀的点滴一种胶水而成。通俗的讲：滴塑标就是我们日常生活中见到的水晶的钥匙扣，鞋上的塑胶标，以及一些硅胶的小礼品等；滴塑布就是我们日常见的防滑布了。

我此次主要介绍的是滴塑标的应用。

滴塑工艺与点胶工艺基本相同，不同之处在于，滴塑是分层进行的，要完成一个滴塑产品，需要几种不同的工序，几种不同颜色的胶枪，每当完成一个工序，则需要取出放到烘烤箱下进行烘烤，当烘烤完成了，再继续下一个工序的滴塑。以此类推，直到所有工序完成。最后烘烤结束后，则滴塑产品完成。部分滴塑工艺对精度的要求较高。

我国滴塑行业主要分布在浙江，福建，广东这一代，这样以宁波温州一带为主，福建以泉州一代为主，广东则以东莞肇庆一代为主。

我国的滴塑行业是一个传统的劳动密集型行业，行业的自动化程度及其低下，绝大部分的厂商都在使用纯手工的制作方式，及用胶桶去挤胶或者用手动的点胶器去点胶。这样做有两大弊端：第一，效率低下成本高，一个熟练工人一天只能做几千个简单的滴塑标，而且现在随着人工的增长，使得成本直线上涨；第二，成品率低浪费高，人总是会有失误的，而且胶桶与点胶器的胶量控制并不理想，容易出现胶量过少，过多等情况；出现过多了则需要花费时间去剔除多余的胶；出现过少的情况时，则直接导致产品报废。

总上所诉，我国的滴塑行业已经到了必须改革的地步，而改革的方向，必将是自动化控制。

我司针对我国滴塑行业所面临的两大问题，本着为客户提供全套数控应用方案的思想。推出了TV5500与TV7000两大系列的产品。

TV5500系列：

1.TV5500+ADT-8848：此款产品针对胶头较少的客户，具有三轴直线、圆弧插补，可导CAD图，G代码等便捷功能，教导方便，功能强大，运行问题。

2.TV5500+ADT-8860：此款产品针对胶头需求较多的客户，可扩展达16把胶枪，并且具备较多的I/O点，可充分的帮助客户与其他的如PLC等产品进行组合，形成作业流水线。

TV7000系列：

1.TV7000+ADT-8848：此款属于中档产品，7寸的真彩屏，方便操控，界面友好，且能实时形象的监控加工图形。

2.TV7000+ADT-8860：此款属于高档产品，7寸真彩屏，界面友好，外观大方，8860脱机控制卡，功能强大，I/O多，运行稳定，效率高。

下面我以TV5500+ADT-8860为例，为大家讲解一下具体的应用案例。

自动滴塑机的机台以立式机台或者平台式机台为主，一般为三轴控制。X/Y为平面轴，Z为胶枪控制轴。将机台的控制线路接到ADT-8860上。至此整个机台将在ADT-8860的控制之下，ADT-8860为高性能脱机运动控制卡，具有独立的运动控制功能。接好所有的线路后，将TV5500与ADT-8860相连，则可完成图形的处理与教导。TV5500为手持盒型的人机界面，操作简单方面，可教导轨迹，导CAD图，亦可实时监控加工轨迹。
一切接好后按以下步骤操作：

1.请检查线路是否全部连接完毕，并没有漏接、短接等情况。

2.上电开机，进入到“硬件测试”界面，通过轴控制键控制各电机运动到相应的限位点，看限位开关是否有用。若限位开关无效，首先检查接线是否正确，然后进入到“厂商参数”界面，看限位开关的有效点平是否正确。限位开关可选择高电平有效或者低电平有效，目前市面上大部分的限位开关为低电平有效。

3.在“硬件测试”界面下，测试所有的的按键是否有效，包括外接的各个输入点，胶枪开关与换枪输出点，在做此测试时，请注意安全。

4.当测试全部通过后，进入到“厂商参数”界面下，对X/Y/Z电机特性进行设置，根据各轴的步进驱动细分数设置好每转脉冲与脉冲当量，若不知脉冲当量计算方法，可在电机特性里“脉冲当量设置向导”的指导下，完成脉冲当量的设置。

5.若追求较高精度，可对X/Y/Z轴各轴进行反复的测量，调整以调整脉冲当量为主。

6.至此，机器各项指标已经符合要求，可以进行实际操作了。

实际系统操作步骤：

1.新建一个文件，可在文件管理界面下建立，也可在新建/选择加工文件下建立。

2.若要进行图形教导，则需要进入“文件编辑”界面，按照预想图形进行相应的操作，我司的控制器编辑图形的时候需要按以下规则：1.若要加工轨迹且点胶，则在图形的开始需要有“起点”，在轨迹结束后要有“终点”。2.若要走轨迹但是不需要点胶，则在编辑图形的时候不加“起点”“终点”即可。

3.完成图形编辑后，在“加工监视”界面下，进行加工操作与试加工，一般的试加工步骤为：单步加工-禁止出胶-单个加工。当图形走完一遍没有发现问题，即可自动加工。若有问题，则重复第2步即可。

4.若要进行导图加工，则只需通过USB通讯将相应的文件拷贝至控制器的PRG目录下，执行相应的文件转化快捷键，找到相应的文件进行转化即可。

5.每一个文件都应有一个“基准点”，以方便图形的修改于校对。

通过以上的步骤，即可完成滴塑机的实际应用。另考虑到现在国内的大部分操作工的学历资质并不是很高，所以为了防止误操作，当调教好机器以后即可去掉TV5500，只通过外接在机柜上的按钮来控制机器运行即可。

通过我司的控制系统控制的滴塑机，效率高，精确定位，胶量与轨迹灵活控制，且出胶量均匀固定。

我们最后再来看下滴塑机的优点，一个熟练的工人可以熟练的控制4台机器，机器可以一直不停的运转，且费用很低。滴塑机出胶均匀一定，这样就不会出现滴胶过多或者过少等情况出现，极大的提高了成品率与减少了浪费率。

由此可见，滴塑行业必将改革发展，并且发展方向必将是自动化的滴塑。