随着电子技术和自动化技术的发展,数控技术的应用越来越广泛。以微处理器为基础,以大规模集成电路为标志的数控设备,由于它们的先进性、复杂性和智能化高的特点,在维修理论、技术和手段上都发生了飞跃的变化。
数控维修技术不仅保障正常运行,目前它已经成为一门专门的学科。
另外任何一台数控设备都是一种过程控制设备,这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误地工作。任何部分的故障与失效,都会使机床停机,从而造成生产停顿。因而对数控系统这样原理复杂、结构精密的装置进行维修就显得十分必要了。这些设备均处于关键的工作岗位,若在出现故障后不及时维修排除故障,就会造成较大的经济损失。
我们现有的维修状况和水平,与国外进口设备的设计与制造技术水平还存在很大的差距。人员素质较差,缺乏数字测试分析手段,数域和数域与频域综合方面的测试分析技术等有待提高等等。
1.数控系统的构成与特点
目前世界上的数控系统种类繁多,形式各异,组成结构上都有各自的特点。然而无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成,即控制系统,伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度,并反馈到控制系统,来修正控制指令。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
数控系统的主要特点是:可靠性要求高:因为一旦数控系统发生故障,即造成巨大经济损失。
2. 现代数控系统维修工作的基本条件
2.1维修工作人员的基本条件
(1)高度的责任心与良好的职业道德;
(2)知识面广,掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平;
(3)经过良好的技术培训,掌握有关数控、驱动及PLC的工作原理,懂得CNC编程和编程语言;
(4)熟悉结构,具有实验技能和较强的动手操作能力;
(5)掌握各种常用(尤其是现场)的测试仪器、仪表和各种工具。
2.2 在维修手段方面应具备的条件
(1)准备好常用备品、配件;
(2)随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应;
(3)必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机。最好有小型编程系统或编程器,用以支援设备调试;
(4)完整资料、手册、线路图、维修说明书(包括CNC操作说明书)以及接口、调整与诊断、驱动说明书,PLC说明书(包括PLC用户程序单),元器件表格等。
2.3 维修前的准备接到用户的直接要求后,应尽可能直接与用户联系,以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。准备好有关的技术资料与维修服务工具、仪器备件等,做到有备而去。
3. 现场维修
现场维修是对数控机床出现的故障(主要是数控部分)进行诊断,找出故障部位,以相应的正常备件更换,使机床恢复正常运行。
3.1 数控系统的故障诊断
(1)初步判别
(2)报警处理 ①系统报警的处理:数控系统发生故障时,一般在显示屏或操作面板上给出故障信号和相应的信息。②机床报警和操作信息的处理。
(3)无报警或无法报警的故障处理 需要根据故障发生前后的系统状态信息,运用已掌握的理论基础,进行分析,做出正确的判断。下面阐述这种故障诊断和排除办法。
4 数控机床开机调试
数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床,用户买到一台数控机床后,是否正确的安全地开机,调试是很关键的一步。数控机床开机,调试应按下列的步骤进行。
4.1 通电前的外观检查
(1)机床电器检查 打开机床电控箱,检查继电器,接触器,熔断器,伺服电机速度,控制单元插座,主轴电机速度控制单元插座等有无松动。
(2)CNC电箱检查 打开CNC电箱门,检查各类接口插座,伺服电机反馈线插座,主轴脉冲发生器插座,手摇脉冲发生器插座,CRT插座等,如有松动要重新插好,有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况,一定要符合机床生产厂设定的状态,确实有误的应重新设置。
(3)接线质量检查 检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子,每个端子都要用旋具紧固一次,直到用旋具拧不动为止,各电机插座一定要拧紧。
(4)电磁阀检查 所有电磁阀都要用手推动数次,以防止长时间不通电造成的动作不良。
(5)限位开关检查 检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固。
(6)操作面板上按钮及开关检查,检查操作面板上所有按钮,开关,指示灯的接线,发现有误应立即处理,检查CRT单元上的插座及接线。
(7)地线检查 要求有良好的地线,测量机床地线,接地电阻不能大于1Ω。
(8)电源相序检查 用相序表检查输入电源的相序,确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。
有二次接线的设备,如电源变压器等,必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压,做好记录。
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