仿真和离线编程技术助力点焊项目快速发展
时间:2010年10月09日浏览:1393次转载:首钢莫托曼机器人有限公司收藏分享:
2008年,我公司仿真和离线编程技术在点焊项目中得到普遍应用,促进了程序的规范化,有效缩短了项目周期,提高了项目质量,成为点焊项目取得长足进步助推器。
仿真和离线编程技术推广之前,我公司点焊项目的程序编制和示教工作都在现场进行,包括工具尖端点校准、程序流程编制、干涉区设置、再现检验、测试节拍等,而这些工作是一个循环往复、不断优化的过程,尤其在多台机器人协同作业的工作站,这样的作业模式占用了大量调试时间。为解决这一问题,我公司从05年开始研究仿真和离线编程技术,以后逐步应用到具体项目之中,通过不断积累经验,完善提高,使这一技术日趋成熟。在具体工作中,我公司技术人员利用仿真软件合理分配工艺,模拟焊钳选型和站内布局,优化焊接顺序和干涉区设置,预测生产节拍,通过离线编程技术将程序规范化,技术难题解决在现场调试之前,使整个项目的各个环节得以并行开展。现场调试时,只需将离线程序进行微调和再现验证便可投入使用。克服了现场示教编程大量占用调试时间的不足,提高了现场的调试速度和针对客户需求的响应速度,提高了项目质量。仿真和离线编程技术成为我公司点焊项目快速发展的助推器。