技术

伺服电机输出力矩的矩频特性平稳，优势体现在需要速度较高的环境，在低速时，这个优势将没有意义。

      交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现震动现象。三相混合式步进电机低速平稳性高鱼二相步进电机，低于伺服电机。

      步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。交流伺服启动器系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，一般不会出现丢步或过冲现象。 

       交流伺服电机的控制精确度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于标准2500线编码器的电机来说，由于驱动器内部采用了四倍频技术，脉冲量为360°/10000=0.036°。对于17位编码器的电机来说，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，其脉冲当量为360°/131072=0.00275°比细分后的三相混合式步进电机精度高一倍。

       步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具备很强的过载能力，具有速度过载和转矩过载能力。步进电机没有这种过载能力，为了克服这种惯性力矩，要保证步进电机的力矩大于需要的力矩。