技术

变频或伺服主轴运转故障判断维修

1.主轴定向停的位置不准确
故障原因：主轴的机械连接不是1:1

解决方案：更换机械连接    

故障原因：电机编码器反馈电缆不可靠

解决方案：

 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆

2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用

3.电缆屏蔽层可靠接地

4.电缆两端加磁环  

故障原因：伺服驱动器使能和定向指令的时序错

解决方案：检查使能和定向指令的时序

故障原因：定向完成的范围参数太大

解决方案：检查主轴驱动器的参数设置 参见《驱动器使用手册》

故障原因：驱动器/电机损坏

解决方案：需更换驱动器/电机

2.主轴不能定向停

故障原因：伺服驱动器未上使能/定向

解决方案：

1．检查输出端口

2．检查电路

3．检查驱动模块  

故障原因：主轴驱动器参数错误

解决方案：检查主轴驱动器的参数设置

故障原因：伺服驱动器使能和定向指令的时序错

解决方案：检查使能和定向指令的时序

故障原因：定向完成的范围参数太小

解决方案：检查主轴驱动器的参数设置

故障原因：定向速度为0

解决方案：检查主轴驱动器的参数设置

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：驱动器/电机损坏

解决方案：需更换驱动器/电机  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

3.主轴不转

故障原因：驱动器未上强电

解决方案：

1．检查电路

2．检查电源模块

3．检查驱动模块

4．检查动力电源空气开关

故障原因：伺服驱动器未上使能

解决方案：

1．检查输出端口

2．检查电路

3．检查驱动模块  

故障原因：主轴驱动器报警

解决方案：检查主轴驱动器的报警信息

故障原因：主轴驱动器参数错误

解决方案：检查主轴驱动器的参数设置 

 

故障原因：主轴驱动器控制信号电缆连接错误

解决方案：

1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆

2.若使用+/-10V 输出用XS9 中的6脚AOUT1 和7 脚(GND)若使用输出0 +10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚GND  

 

 

故障原因：系统信号未满足要求

解决方案：

1.检查输入端口

2.检查电路

3.检查刀具夹紧/松开信号

4.检查主轴冷却信号

5.检查机床锁住按钮解除机床锁住状态

6.加工中心还应检查机械手和刀库的状态  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：驱动器/电机损坏

解决方案：需更换驱动器/电机  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案需更换系统或送厂维修

4.主轴超速或不可控

故障原因：系统驱动程序错

解决方案：检查系统对应的版本型号  

 

故障原因：参数设置错

解决方案：1.硬件配置参数：

部件型号：5301

标识：15

配置[0]：0

2．检查PMC系统参数中输出模块1部件号是否与硬件配置参数对应。  

主轴驱动器参数错误

检查主轴驱动器的参数设置

 

故障原因：主轴驱动器控制信号电缆连接错误

解决方案

1.检查主轴指令接口(XS9)及主轴驱动器控制信号电缆

2.若使用+/-10V 输出用XS9 中的6脚AOUT1 和7 脚(GND)若使用输出0 +10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚GND  （目前铣床系统只能采用+/-10V的接线方式

）

 

故障原因：干扰

解决方案：主轴驱动器控制信号电缆应该采用屏蔽电缆屏蔽层应接地,电缆的主轴驱动器一侧应并联500-1000 欧姆的电阻和1000p 的瓷片电容  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修