技术

系统类故障判断维修

 1. 电机不运转 

1．检查电路

2．检查电源模块

3．检查驱动模块

4．检查伺服动力电源空气开关  

1．检查输出端口

2．检查电路

3．检查驱动模块   

1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数

2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置  

1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电

2. 接线极性是否正确

3．检查输出端口

4．检查开关量输出电缆

5．检查电路   

2.伺服电机缓慢转动零漂

故障原因：伺服驱动器参数错

解决方案：

1．检查伺服驱动器控制方式

2．检查伺服驱动器脉冲形式

3．检查伺服驱动器电机极对数

4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 

 

故障原因：数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好

解决方案：

检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）  

故障原因：坐标轴控制电缆受干扰

 

解决方案：

1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆

2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地

3．标轴控制电缆尽量不要缠绕

4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置 

 

故障原因：电机没有可靠接地

解决方案：检查电机强电电缆  

 

故障原因：伺服电机编码器损坏

解决方案：需更换伺服电机

 3. 伺服电机静止时抖动

故障原因：伺服电机编码器反馈电缆未接好

 解决方案：检查伺服电机编码器反馈电缆  

故障原因：伺服电机编码器损坏

 解决方案：需更换伺服电机  

故障原因：伺服驱动器特性参数调得太硬

解决方案：检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数

故障原因：伺服驱动器/电机选型错误

解决方案：需更换伺服驱动器/电机

4.接通伺服驱动器动力电源立即出现报警
故障原因：伺服电机强电电缆相序错

解决方案：检查伺服电机相序

 

故障原因：伺服电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应

解决方案：检查电机接线  

 

故障原因：伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路

解决方案：

1．检查伺服电机编码器反馈电缆

2．需更换电机编码器反馈电缆

 

5.系统有手摇工作方式但手摇无反应
 

 

故障原因：手持单元电缆未接好或断路

解决方案：

1．检查XS8 接口

2．检查手持单元电缆

3．检查手摇脉冲发生器5V电源  

 

故障原因：手摇脉冲发生器损坏

解决方案：需更换手摇脉冲发生器  

 

故障原因：手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏 

解决方案：需更换手持单元  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

 

故障原因：PLC软件

解决方案：

 检查PLC 程序  

 

 

故障原因：参数设置错

解决方案：

1．检查硬件配置参数：

部件型号：5301

标识：31

配置[0]：7

2．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应

 

 6.系统无手摇工作方式

故障原因：手持单元未连结到XS8 接口

解决方案：检查XS8 接口  

 

故障原因：手持单元电缆未接好或断路

解决方案：检查手持单元电缆  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

 

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序

7.伺服电机抱闸无法打开或不稳定
 

故障原因：抱闸机构电源不正确

解决方案：

1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电

2. 接线极性是否正确

故障原因：无开抱闸输出

解决方案：

1.检查输出端口

2.检查开关量输出电缆

3.检查电路  

故障原因：伺服电机抱闸机构损坏

解决方案：需更换伺服电机  

 

故障原因：PLC软件

检查PLC 程序  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

8.打开急停开关后升降轴自动下滑
故障原因：参数设置不当

解决方案：检查PMC 用户参数P[68],增大数值   

故障原因：机械配重或平衡装置失效或工作不可靠

解决方案：检查配重或平衡装置  

故障原因：伺服电机抱闸机构损坏

解决方案：需更换伺服电机
 9.两次回参考点机床位置相差一个整螺距
故障原因：坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近

解决方案：调整坐标轴回零(回参考点)开关位置

10.回零(回参考点)精度

故障原因：坐标轴控制电缆受干扰

解决方案：

1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆

2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地

3.标轴控制电缆尽量不要缠绕

4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置

   

故障原因：电机没有可靠接地

解决方案：检查电机强电电缆  

 

故障原因：电机编码器反馈电缆不可靠

解决方案：

1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆

2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用

3.电缆屏蔽层可靠接地

4.电缆两端加磁环  

故障原因：伺服电机编码器损坏

解决方案：需更换伺服电机  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

 

故障原因：机械机械连接不可靠

解决方案：调整机械连接

11.回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动
直到压到超程限位开关
故障原因：坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 

解决方案：

1.检查坐标轴回零(回参考点)开关

2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关  

故障原因：系统开关量输入电缆接错或短路

解决方案：

1.检查开关量输入电缆

2. 需更换开关量输入电缆  

 

故障原因：PLC软件

解决方案： 检查PLC 程序  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

12.回零(回参考点)时坐标轴无反应

故障原因：系统参数错

解决方案：

1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)

2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度    

故障原因：伺服驱动器未上使能

解决方案：

1.检查输出端口

2.检查电路

3.检查驱动模块   

故障原因：伺服驱动器未上强电

解决方案：

1.检查电路

2.检查电源模块

3.检查驱动模块

4.检查伺服动力电源空气开关  

故障原因：数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路

解决方案：

1.检查坐标轴控制电缆

2.需更换坐标轴控制电缆  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序

13.回零(回参考点)时报硬件故障
故障原因：伺服电机编码器损坏

解决方案：需更换伺服电机  

故障原因：电机编码器反馈电缆未接好或断路

解决方案：

1.检查电机编码器反馈电缆

2.需更换电机编码器反馈电缆  

故障原因：数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路

解决方案：

1.检查坐标轴控制电缆

2.需更换坐标轴控制电缆  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

14.系统跟踪误差过大或定位误差过大

  

故障原因：伺服驱动器未上强电

解决方案：

1.检查电路

2.检查电源模块

3.检查驱动模块

4.检查伺服动力电源空气开关

   

故障原因：电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应

解决方案：检查电机接线  

故障原因：数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好

解决方案：检查坐标轴控制电缆（XS30 XS31 XS32 XS33）  

 

故障原因：坐标轴控制电缆受干扰

解决方案：1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆

2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地

3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕

4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置

   

故障原因：伺服驱动器特性参数调得太硬或太软

解决方案：检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数 

 

故障原因：伺服驱动器参数错

解决方案：

1.检查伺服驱动器控制方式

2.检查伺服驱动器脉冲形式

3.检查伺服驱动器电机极对数

4. 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数 

故障原因：伺服驱动器未上使能

解决方案：

1.检查输出端口

2.检查电路

3.检查驱动模块  

 

 

故障原因：系统特性参数不当

解决方案：

1.检查坐标轴的加减速时间常数

2.检查坐标轴的反馈电子分子/分母

3.检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速  

故障原因：伺服驱动器/电机选型错误

解决方案：需更换伺服驱动器/电机  

 

故障原因：伺服驱动器/电机损坏

解决方案：需更换伺服驱动器/电机  

 

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修  

故障原因：机械卡死

解决方案：调整机械

15.系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态
故障原因：坐标轴超程

解决方案：检查超程限位开关 

 

故障原因：系统信号未满足要求

 解决方案：

1.检查输入端口

2.检查电路

3.检查电源模块

4.检查驱动模块

5.检查主轴模块

6.检查刀具夹紧/松开信号

7.检查伺服动力电源空气开关  

 

故障原因：参数设置不当

解决方案：检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

16.系统始终保持复位状态
故障原因：系统复位需要完成的信号未满足要求 

解决方案：

1.检查输入端口

2.检查电路

3.检查电源模块

4.检查驱动模块

5.检查主轴模块

6.检查伺服动力电源空气开关

故障原因：参数设置不当 

解决方案：检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

17.系统始终保持急停状态不能产生复位信号
故障原因：急停回路没有闭合

解决方案：

1.检查超程限位开关的常闭触点

2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接

故障原因：未向系统发送复位信息

解决方案：

1.检查“外部运行允许”的输入端口

2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应“外部运行允许”的输入点  

故障原因：PLC软件

解决方案：检查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

18.开机后系统报坐标轴机床位置丢失
故障原因：HNC-18i\19i系统没有专门位置存储芯片

解决方案：任意移动一个坐标轴

故障原因：坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)

解决方案：任意移动一个坐标轴

19.运行或操作中出现死机或重新启动

故障原因：参数设置不当

解决方案：重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0

故障原因：

1．操作同时运行了系统以外的其

他内存驻留程序

2．调用较大的程序

3．调用已损坏程序

解决方案：

1．等待

2．中断零件程序的调用  

故障原因：系统文件被破坏

解决方案：

1．用杀毒软件检查系统

2．重新安装系统软件  

故障原因：DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少

解决方案：设置为50 或更多FILES=50  

 

故障原因：电源功率不够

解决方案：

1．检查电源插座

2．检查电源电压

3．确认电源的负载能力应该不低于100W

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

20.数控主菜单后黑屏
 

故障原因：接线电源不正确

解决方案：

1．检查电源插座

2．检查电源电压

3．确认电源的负载能力应该不低于100W

  

故障原因：系统文件被破坏

解决方案：

1．用杀毒软件检查系统

2．重新安装系统软件

21.不能进入数控主菜单
故障原因：系统文件被破坏

解决方案：

1．用杀毒软件检查系统

2．重新安装系统软件  

故障原因：CF卡、电子盘物理损坏

解决方案：更换CF卡、电子盘

22.DOS系统不能启动

故障原因：文件被破坏

解决方案：

1．软盘运行系统

2．用杀毒软件检查软件系统

3．重新安装系统软件  

故障原因：CF卡、电子盘物理损坏

解决方案：更换CF卡、电子盘

 

 

23.屏幕没有显示但工程面板能正常控制

故障原因：亮度调整太低或太高

解决方案：调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i

故障原因：主板分辨率设置太高

解决方案：调整主板COMS分辨率参数为640X480  

故障原因：液晶屏损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修

24.屏幕没有显示  
 

故障原因：系统电源不正确

解决方案：

1．检查电源插座（XS1）

2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确

故障原因：亮度调整太低或太高

解决方案：调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i

故障原因：硬件板卡损坏

解决方案：需更换系统或送厂维修