技术

一、0MC/0MD
参数号码         参数含义           典型设定          备注
45#3     切削进给插补后直线加减速有效     1     635为时间常数
393#0     自动拐角降速功能有效     1     如果拐角要求高时设1
395#2     切削进给插补后直线加减速有效（先行控制）     1     
395#3     依速度差控制拐角降速     1     482，483，487设定
395#6     插补前直线加减速类型B有效     1     
399#2     前馈控制对切削进给和快移均有效          通常设0
399#4     依进给类型的在位检测有效     0     
482     自动拐角降速后的速度     300     减小，精度up
483     依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差     300     减小，精度up
485     插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制）     2000     小线段时不设定
486     插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制）     10     小线段时不设定
487     自动拐角降速后的速度（先行控制）     300     减小，精度up
517     位置环增益     3000     
879     切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制）     24     如果有明显振动，up
8x03#3     P-I控制有效     1     
8x03#4     N脉冲消除功能有效     1     
8x03#5     反向间隙加速功能有效     1     
8x05#1     前馈控制功能有效     1     
8x06#4     1-ms加速反馈功能有效     1     
8x09#2     新型反向间隙加速功能有效     1     
8x09#7     反向间隙加速停止功能有效     1     
8x48     反向间隙加速量     600     观察正圆度调整
8x68     位置环前馈系数     0     计算
8x69     速度环前馈系数     *1     计算
8x71     反向间隙加速有效时间     75     观察正圆度调整
8x82     反向间隙加速停止时间     10     
8x92     位置环前馈系数（先行控制）     *2     计算
8x21 负载惯量比 256 若有震动，down
8x66 250ms加速反馈功能有效 —10 减小震动
*1公式1 -（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数 Jm电机惯量，J1机械惯量*2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X （FFD系数） FFD系数为小于1的小数，越大，位置增益越大（形状误差越小）*注1：以上调整：1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2：系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制（0MD无）

二、OiMA/MB
1422     切削速度上限、全軸（mm/min）     6000     根据机床规格
1430     切削速度上限、毎軸（mm/min）     6000     根据机床规格
1610     #0,#1補間後直線形加減速     01     
1620     快速時直線形加減速時定数     80     down,精度Up,振动up
1622     切削指数関数型時定数（msc）     20     -
1622     切削時直線加減速時定数（mm/min）     20     down,精度Up,振动up
1623     ＦＬ速度（mm/min)     0     -
1630     補間前直線加減速中最大加工速度     10000     
1631     補間前加減速中最大加工速度時間     1000     Up, 拐角精度Up
1730     円弧半径R切削速度上限値     3000     
1731     円弧半径R切削速度上限値円弧半径Ｒ     0     5000
1768     補間後加減速時定数（msec)     50     Up,震动down
1770     補間前加減速中最大加工速度(先行制御     10000     
1771     補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御     226     
1783     拐角減速容許速度差（mm/min)     0-500     
1825     Position gain     3000     不震，可3500
2040     積分gain標準設定×0.8          算 HRV
2041     比例gain標準値×1.6          算 HRV
2062     Povc1     32621     HRV
2063     Povc2     1837     HRV
2065     Povclmt     10908     HRV
2068     ＦＦ係数     2684     算
2069     速度ＦＦ係数     77     
2082     Backlash 加速stop     10     BL
2087     Torque offset     0     Z軸
2092     先行FF係数     0     9900
2107     切削，快速2021分別切使用時 %）      0     0，or 150,HRV
2119     速度GAIN比例項高速処理     0     0 OR 10.HRV
1602     #0,#4,#6, 自動拐角減速     1,1,1     
1851     Backlash補正          -
2003#3     ＩＰ制御     1     1
2003#5     Backlash 加速有効     1     1
2005#1     ＦＦ有効     1     1
2009#2     新型バックラッシュ加速有効     1     1
2009#7     Backlash加速stop有効     1     1
2016#3     速度loop比例項高速処理     0     1
2017#6     Ovc alarm改良     1     1
2017#7     速度loop比例項高速処理     1     1
2048     Backlash時定数     60     正元度
2069     速度FFD係数     75     
2071     Backlash加速有効時間     75     
2202#1     切削送り時別速度切替有効時１     1     1
2207#3     速度loop比例項高速処理     1     1
3403#0     標準設定値     1     1
2047     Poa1     1564     BL
2015#6     2段Backlash加速有効     1     BL
2015#5     TCMD ON check board出力     0     測定時１
2048     Backlash一段目加速量     100     100-300, 測定
2082     2段目start距離(検出単位）     10     10
2039     2段目加速量     100     100
2089     2段目end距離（start距離比率（％）     20     20
2114 2段目override 20 20
注1：以上调整： 1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。2.可使用DDB(球感仪)观察正圆度,如果一段加速效果不好,再使用2段加速,一边调整,一边观察正圆度.直到合格.*注2：系统需要以下option function :1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制

三、AI相关参数调整（0i/18MC）
序号     参数号码     单位     设定值     意义
1     1602#0          1     补间前加减速为B-TYPE
2     1602#4          1     依速度差作拐角减速
3     1602#6          1     先行控制下加减速为线性
4     1603#6          1     AI控制时快速进给使用bell加减速
5     2003#2          滑1，线0     使用监视功能
6     2003#3          1     PI控制有效
7     2003#4          滑0，线1     N Pulse 禁止功能
8     2003#5          1     背隙加速补正有效
9     2005#1，#6          1     使用FF功能（feed forward）
10     2006#4          1     １ms加速Feedback function
11     2006#6          1     减速中，回收电动势补正有效
12     2009#6          1     背隙加速补正只有切削模式有效
13     2069          50-100     速度Feed Forward 系数FLLFT(５０-200)
14     2092          9800     Feed forward系数ADDFT(先行控制)
15     1431          15000     各轴在前瞻模式下最大切削进给率
16     1783     mm/min     150     依速度差作拐角减速（补间前加减速，各轴分别设定）
17     1422          10000     最大切削进给速度
18     1730     Mm/min     2400     圆弧半径Ｒ最大进给率
19     1731          5000     依圆弧半径作进给率Clamp
20     1732     Mm/min     100     依圆弧半径作进给率Clamp时最小进给率
21     1770     Mm/min     10000     补间前线性加减速最大进给率（先行控制
22     1771     Ms     1000     补间前线性加减速到达最大进给率的时间（先行控制）
23     1777          1000     前瞻控制中自动拐角减速之最小速度
24     1768     Ms     滑32，线24     补间后加减速时间常数
25     1780     Mm/min     150     依速度差作拐角减速（补间前线性加减速
26     1432     Mm/min     10000     依速度差作进给率clamp(max speed)
27     1785     Ms     1000     依速度差作进给率clamp(time to max speed)
28     1620          100     Line or bell 加减速时间常数在快移模式中
29     1621          90     Bell加减速时间常数Ｔ２在快移模式中
30     1622          20     补间后指数／bell/line加减速在切削模式中
31     3403#0          1     圆弧补间时半径精度误差改善
32     7061          40     ＡＩ控制模式单节重叠数
33     2007#6          0     Fine加减速不使用
34     2017#7          0     速度回路比例项高速处理
35     2066          0     250us加速度回授(0-10)
　
说明：G05.1 Q1: AICC ON, G05.1 Q0: AICC OFF. 必须在长度补正前宣告。