技术

运动控制测试系统平台是用以实现数字/模拟量输入输出的的硬件平台。测试平台可以对步进/伺服电机进行运动过程控制，可实现对非对称直线加/减速驱动，非对称S曲线加/减速驱动，各类插补及位置控制，同时实现对多类信号的采集，存储及控制等功能。

本系统采用PXI总线技术结构搭建硬件平台。PXI总线是面向仪器系统的PCI扩展，是一种基于PC的测量和自动化平台，是一种高性能、低成本运载平台。测试平台结构拓扑图如下所示

测试平台系统由以下几部分组成：测试机箱；  主控制器卡；各类数据采集器；测试机箱是根据客户具体的测量参数及扩展指标选择的一个标准机箱；主控制器卡主要对数据采集器进行输入输出显示、控制及存储数据，同时具备同外部其他设备通讯功能；数据采集器除客户需求的运动控制及数字量输入输出外预留扩展模块，供客户扩展需求使用。

PXI硬件平台由机箱、电源、背板、控制器、功能模块构成。控制器用于PXI总线的控制与管理，提供显示、键盘、鼠标等人机操作接口。控制器、功能模块垂直地面安装于背板上，通过背板上的PXI总线进行数据传输。外设模块提供系统所需的测试资源，如开关量输入输出、运动控制、模拟量输入/输出等。

测试平台结构示意图如下：

测试平台系统是通过搭建硬件平台采集实际应用环境的各种测量参数，检测系统对采集到的数据的分析判断及响应。通过测试平台，可实现测试功能的*大化，对于各种不同信号的采集与处理可在同一平台上得到解决，为大型的测试项目，提高测试效率与**测试输入信号。目前的开发与测试项目过程中组建一套测试系统是必需的。

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