技术

　　一、单选题
　　1．FMC是（　　）的简称。
　　A．加工中心
　　B．计算机控制系统
　　C．永磁式伺服系统
　　D．柔性制造单元。
　　答案：D
　　2．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
　　A．刚性制造系统
　　B．柔性制造系统
　　C．弹性制造系统
　　D．挠性制造系统
　　答案：B
　　3、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　　）所能承受的最大负载允许值
　　A．手腕机械接口处
　　B．手臂
　　C．末端执行器
　　D．机座
　　答案：A
　　4、工业机器人运动自由度数，一般（　　）
　　A．小于2个
　　B．小于3个
　　C．小于6个
　　D．大于6个
　　答案C
　　解析：手腕一般有2～3个回转自由度
　　5、步行机器人的行走机构多为（　　）
　　A．滚轮
　　B．履带
　　C．连杆机构
　　D．齿轮机构
　　答案C
　　二、多选题
　　1、工业机器人由（　　）组成
　　A.伺服装置
　　B.控制装置
　　C.驱动装置
　　D.操作机
　　E．传感机
　　答案：BCD
　　2、工业机器人按坐标形式分类，有（　　）
　　A.圆柱坐标系
　　B.直角坐标系
　　C.极坐标系
　　D.球坐标系
　　E.关节坐标系
　　答案：ABDE
　　3、工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（　　）
　　A.机械夹紧
　　B.磁力夹紧
　　C.液压张紧
　　D.气动夹紧
　　E.真空抽吸
　　答案：ABCE
　　4、工业机器人的编程方式有（　　）
　　A.自动控制方式
　　B.示教编程方式
　　C.语言编程方式
　　D.模拟方式
　　E.自动编程方式
　　答案：BC
　　5.FMS由（　　）等于系统组成。
　　A.物流系统
　　B.信息流系统
　　C.能源流系统
　　D.加工系统
　　E.材料系统
　　答案：ABD
　　6、工业机器人按控制方式分，可分为（　　）。
　　A.点位控制
　　B.轮廓控制
　　C.连续轨迹控制
　　D.位置控制
　　答案：AC
　　7、CIMS是（　　）
　　A.计算机集成制造系统的简称
　　B.它将CIM具体应用到企业中
　　C.按照集成思想构成的一个具体的系统
　　D.它包括产品设计、生产计划等。
　　答案：ABCD
　　三、简答体
　　1、在数据库与网络的支持下，组成计算机集成制造系统包括哪些？

答案 
　　计算机集成制造是运用系统工程的整体优化的观点，将现代信息技术和生产技术结合起来综合应用。
　　1、产品设计
　　2、生产计划
　　3、生产控制
　　4、生产设备
　　5、生产工艺