技术

因火车自动装车系统装载采用火车头牵引或铁牛牵引，这样在装载完成后，车厢内部会呈现出高低不平的小山丘，为了保正长途运输，损耗更低，可以配套火车智能平整系统。

具体实施流程：

1）列车以5km/h速度匀速驶入碾压作业区，先经过安装在碾压架体上的激光检测开关组进行车头检测、激光雷达对车厢侧帮进行高度扫描，获得车辆各节高度数据。

2）测高装置将测得的车厢实际高度数据上传给PLC控制器；测量要求：车厢测高精度?2cm。

3）PLC根据车厢高度数据计算卷扬机的升降距离，并发出卷扬机动作指令，进而带动碾压辊升降完成高度调整。

升降要求：

①PLC根据车速5km/h，至少在下节车厢经过碾压辊前2s完成高度调整；

②碾压辊最低点与车厢上平面最高点距离5～10cm；

4）碾压辊升降导柱及导套侧装有拉线式编码器，编码器拉线与碾压辊升降同步伸缩，实时检测碾压辊高度，如检测碾压辊高度低于来车车厢高度或数据异常，则PLC控制碾压辊提升避障，并发出警告信息；

5）碾压系统还拥有手动模式，且手动模式的优先级高于自动模式，即在自动模式故障的情况下，碾压系统仍然可由人工操作完成作业。

（2）平整子系统功能

1）具有多种作业控制模式：自动控制、手动控制、远程控制。

2）具有信息通讯功能：现场监控计算机通过以太网的TCP/IP协议与后台管理计算机联网，接受后台管理计算机的命令或向后台管理计算机发送该系统运行状态，同时也向相关设备发送命令或者接收相关设备的信息反馈；

3）具备车厢高度测量功能，并将测量高度实时反馈给PLC；

4）PLC根据车厢高度信息自动控制碾压辊的高度，使碾压辊的最低点与车厢本体最高面的距离始终保持在5～10cm之间；

5）系统有安全限位功能：碾压辊安装拉线式编码器，实时检测碾压辊实际高度，并与来车方向的车厢高度做比较，如检测到高度异常，则碾压辊自动提升高度实施避障，并将报警信息反馈给上位机。

智能无人值守装车系统实现全自动、智能化快速装车，可做到整个汽运装车流程运行安全可靠，操作简单，维护方便，运行成本低。