技术

智能无人装车系统是主要针对目前我国煤场装车的现状研发，从根本上解决了煤场自动化水平较低，容易超载、欠载、 装载不均匀等问题。整套系统通过各型传感器以及视觉等识别手段，结合智能控制技术，达到智能无人装车目的。相较于传统装车系统，可以实现无人值守装车，装车精度高，装车速度快！

要实现装车系统的无人智能化，离不开智能装车系统对车厢外形尺寸，相对空间位置、移动速度离精确测量。而红外对射光栅是可以对汽车或者火车车厢进行精确建模和探测的关键设备。

 红外光栅，是主动红外对射的一种，采用多束红外光对射，发射器向接收器以“低频发射、时分检测”方式发出红外光。工作原理是通过非接触线性排列的红外光发射和接收来实现对车辆的同步扫描，并将光信号转换为电信号，从而实现对车辆数据的综合检测。

相比于激光雷达建模红外光栅建模有更高的抗干扰性，可以在物料装载过程中有效避免，粉尘，水蒸气，强光照射等不利因数，达到准确建模效果。是智能装车系统对车辆建模采用有效可靠的建模方式。

智能无人装车系统具体流程如下：　　

1、智能装车系统读取数据库IC卡信息，得知预装车辆的编号，车型。预装煤量，煤种等信息。　　

2、智能装车系统会根据装煤车辆的装车编号排队提醒车辆（LED屏同时显示五辆车辆进场顺序）依次进入。

3、车辆依照提醒编号进场，司机刷卡确认，通过高精红外对射光栅，对这两进行空间建模，然后指引车辆就位。

4、车辆到位后，系统自动去皮后按照系统预装量进行无人自动装煤。5、装载完成后，自动语音、声光提示车辆驶离。