技术

智能无人装车系统是主要针对目前我国煤场装车的现状研发，从根本上解决了煤场自动化水平较低，容易超载、欠载、 装载不均匀等问题。整套系统通过各型传感器以及视觉等识别手段，结合智能控制技术，达到智能无人装车目的。相较于传统装车系统，可以实现无人值守装车，装车精度高，装车速度快！

3D激光扫描雷达

要实现装车系统的无人智能化，离不开3D激光雷达、对射光栅、激光测距等传感器对汽车或者火车车厢的精确建模和探测。而3D激光雷达车厢建模更是其中的核心关键。

3D雷达激光对车厢建模示意

3D激光雷达建模是通过激光对一个面进行扫描获取反射点角度和距离信息。每个反射点代表一个空间位置，许多激光反射点的组合叫点云。通过计算机对点云进行建模，就可以获取装载车厢的长度、宽度、高度、以及移动速度。在此基础上，配合合适的计量方式就可实现智能无人装车。

激光3D车厢建模演示

智能无人装车系统具体流程如下：

1、智能装车系统读取数据库IC卡信息，得知预装车辆的编号，车型。预装煤量，煤种等信息。

2、智能装车系统会根据装煤车辆的装车编号排队提醒车辆（LED屏同时显示五辆车辆进场顺序）依次进入。

3、车辆依照提醒编号进场，司机刷卡确认，通过红外传感及3D激光雷达指引车辆就位。

4、车辆到位后，系统自动去皮后按照系统预装量进行无人自动装煤。

5、装载完成后，自动语音、声光提示车辆驶离。