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灭火器自动充气机摘要本发明涉及灭火器充气装置技术**域的一种灭火器自动充气机，包括地一输送机、地二输送机和控制模块，地一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和地一推送机构，地一推送机构设于地一输送机的输出端并与地二输送机的输入端相对应；调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心。本发明结构简单，自动化程度高，可自动调节灭火器的把手方向，实现对不同规格灭火器速、高效充气，且操作灵活，适应范围广，有利于提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。

    一种灭火器自动充气机，其特征在于：包括地一输送机、地二输送机和控制模块，所述地一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和地一推送机构，所述地一推送机构设于地一输送机的输出端并与地二输送机的输入端相对应；所述调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，所述旋动组件和推紧组件相对设置在地一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，所述定位组件包括定位架、连接在定位架上的地一光电开关和地二光电开关，所述定位架连接在地一输送机的桁架上，所述地一光电开关用于定位灭火器瓶身与旋动组件的对应位置，所述地二光电开关用于定位灭火器的把手位置；所述充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，所述夹紧组件包括对称设置在地一输送机的两侧的地一夹紧机构和地二夹紧机构，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述充气组件包括充气支架、充气头和充气头调整机构，所述充气支架的底部连接在地一输送机的桁架上，所述充气头调整机构连接在充气支架的上端，所述充气头连接在充气头调整机构上，且充气头与灭火器的充气口相匹配；所述地一推送机构将充气后的灭火器从地一输送机推送到地二输送机上.

所述地二推送机构将灭火器从地二输送机的输出端推出；所述控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述旋动组件包括减速电机、锥齿轮组、旋动杆和连接在旋动杆上下两端的旋动轮，所述旋动杆通过锥齿轮组传动连接在减速电机的输出轴上，所述旋动轮在推紧组件的配合下驱动灭火器的瓶身旋转。

3.根据权利要求2所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板顶部和底部分别设有一个与灭火器瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器瓶身滚动接触。

4.根据权利要求3所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述地一夹紧机构和地二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块的形状与灭火器的瓶身相匹配，所述地一夹紧机构和地二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配。

5.根据权利要求4所述的灭火器自动充气机，其特征在于：充气头调整机构包括连接在充气支架顶部的调整座，所述调整座中部螺纹连接有升降杆，所述升降杆顶部设有旋转手柄，所述升降杆的底部固定有安装板，所述安装板上对称设有多个导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆连接在充气支架的连接梁上，所述安装板的下方至少设有一个升降气缸，所述充气头连接在升降气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述充气头包括固定板、压缩弹簧和马鞍形把手卡头，所述固定板上设置有向下延伸的导向柱，所述导向柱从上到下依次穿过压缩弹簧和马鞍形把手卡头的顶板，并与马鞍形把手卡头的顶板下方的压紧螺栓相连接，所述马鞍形把手卡头的顶板后端连接有充气支架，所述充气支架上设有充气气缸，所述充气气缸的活塞杆上设有与充气装置相连的充气接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与充气接头相配合的把手压力表卡接槽，且马鞍形把手卡头的侧板上对应设置有启权闭气缸和滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块连接在启闭气缸的活塞杆上，且滑块与灭火器把手相对应的一侧设有把手压柄。

7.根据权利要求6所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述地一推送机构和地二推送机构均包括推送气缸和连接在推送气缸活塞杆上的推送板，所述推送板上设有推送头，所述推送头呈V形且与灭火器的瓶身相匹配。8.根据权利要求7所述的灭火器自动充气机，其特征在于：所述地一推送机构上的推送头的数量与调整工位和充气工位上可操作的灭火器的数量相匹配。