这种装置主要用于主运动是刀具旋转运动的情形。如数控铣钻镗加工中心的主轴部件。典型结构为JCS—018立式镗铣床主轴部件。
1.基本构成:
·装刀部件:刀夹(1)、拉钉(2)、钢球(12)、端面键(13);
·换刀部件:主轴(3)、拉杆(4)、碟形弹簧(5)、液压缸(7)、活塞(6);
·吹扫部件:空压机、压缩空气管接头(9);
2.取用过刀具过程:
CNC发出换刀指令→液压缸(7)右腔进油→活塞(6)左移→推动拉杆(4)克服弹簧(5)的作用左移→带动钢球(12)移至大空间→钢球失去对拉钉(2)的作用→取刀
3.吹扫过程:
旧刀取走后→CNC发出指令→空压机启动→压缩空气经压缩空气管接头(9)吹扫装刀部位并用定时器计时
4.装刀过程:
时间到→CNC发出装刀指令→机械手装新刀→液压缸右腔回油→拉杆(4)在碟形弹簧的作用下复位→拉杆带动拉钉右移至小直径部位→通过钢球将拉钉卡死
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