松下伺服电机伺服马达位置控制原理实现
时间:2010年03月16日浏览:1055次转载:松下马达事业部太鑫电子科技有限公司收藏分享:
位置控制接线图
伺服马达设置方法
【设置场所】
设置地点的良好与否,严重影响马达的使用寿命,请选择符合以下条件的场所。
(1)设置在室内避免直接日照,或是容易受潮。
(2)请勿设置在容易接触到硫化氢、亚硫酸、氯、阿摩尼亚、硫磺、氯化物类气体、硫化物类气体、酸、碱、氯等腐蚀性气体、导火性气体或是在可燃物附近使用。
(3)请勿设置在容易接触到研磨液、油污、铁屑、切削粉末等的场所。
(4)务必保持良好的通风,请勿设置在容易侵入水汽、油或容易受潮的场所。
(5)容易实施检查、清洁的场所。
(6)平稳、没有震动的场所。
(7)切勿在密闭环境下使用马达,以免因为高温而缩短马达的使用寿命。
【安装方法】
可以水平或垂直方向安装马达,但必须遵守以下项目。
(1)水平方向安装 为防止油水侵入,电缆的引线部分必须朝下
(2)垂直方向安装 附减速机的马达轴朝上安装时,须使用油封马达,以免减速机的机油流入马达内部。油封马达属于特殊品。
(3)安装尺寸请参考外形尺寸图
【防油/防水措施】
(1)如电缆线浸泡到油、水时切勿使用。
(2)电缆的引线部须朝下设置。
(3)使用马达时本体必须远离容易被油、水波及的场所。
(4)搭配减速机使用时,必须使用附油封的马达,以免机油从马达轴贯穿部、侵入马达内部。
【电脑线使用须知】
(1)电缆的引线部、连接部切勿施加重力、重压或用力拉扯造成弯曲。
(2)特别是在伺服马达移动的用处上,首先固定马达附属的电脑线,前端连接的延长用转接电缆线请放入电缆的收纳槽,尽可能避免因弯折而造成的重压。
(3)尽可能扩大电缆线的弯曲半径(最低弯曲R20mm以上)。
【输出轴的容许载重】
(1)安装或运载时,对马达轴施加径向载重、轴向载重皆需依照每一机种的规格设计,让机械系统有充足容许值。
(2)使用刚性连轴器时,安装时需特别注意(可能因为过大的弯曲载重造成马大洲毁坏,或降低使用寿命)。
(3)尽可能使用伺服马达专用的高度刚性、谈性连轴器,以避免因微小的偏心而造成径向载重降低至容许值以下。
(4)每一机种的输出轴容许载重请参考输出轴容许载重一览表。
【设置时注意事项】
(1)拆装马达轴端接头时,请勿使用铁锤直接敲打马达轴。(可能造成安装在反负载侧马达轴端的编码器受损)
(2)必须充分支承出轴(否则容易引起振动、造成轴承受损)。
(3)马达轴如未接地线,运转时因机体或是安装环境而导致马达轴承电性腐蚀,承轴声音会越来越大,请务必确认与检查。