一、选择题
1. 将数控系统分为开环和闭环数控系统是按照下面哪种方法进行分类的（ ）
A．工艺用途 B．工艺路线
C．有无检测装置 D．是否计算机控制
2. 用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．8 C．13 D．以上都不对
3. 缩短型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度 （ ）
A． π≤α≤2π B．π/2≤α≤π C．0≤α≤π/2 D．0≤α≤2π
4. 通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于（ ）
A．运行中诊断 B．停机诊断 C．通信诊断 D．以上都不对
5.单微处理机CNC装置中，微处理机通过（ ）与存储器、输入输出控制等各种接口相连。
A．主板 B．总线 C．输入/输出接口电路 D．专用逻辑电路
6.下面哪种设备不是CNC系统的输出设备（ ）
A．MDI键盘 B．行式打印机 C．CRT显示器 D．电传打字机
7.PWM-M系统是指（ ）
A．直流发电机—电动机组 B．可控硅直流调压电源加直流电动机组
C．脉冲宽度调制器—直流电动机调速系统 D．感应电动机变频调速系统
8.如果直线式感应同步器的定尺绕组的节距为4mm，那么滑尺绕组的节距应该为多少才能保证检测精度？（ ）
A．4mm B．2mm C．6mm D．8mm
9.三相步进电机的转子齿数为40，则单三拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C．9° D．4.5°
10.下列关于G54与G92指令说法中不正确的是（ ）
A．G54与G92都是用于设定工作加工坐标系的
B．G92是通过程序来设定加工坐标系的，G54是通过CRT/MDI在设置参数方式下定工件加工坐标系的
C．G54所设定的加工坐标系原点是与当前刀具所在位置无关
D．G92所设定的加工坐标原点是与当前刀具所在位置无关
11.某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.005mm，快速行程速度为1200mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）HZ
A．4000 B．3000 C．2000 D．6000
12.步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，直接驱动丝杠螺母，再经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，这个系统的脉冲当量是（ ）mm
A．0.001 B．0.01 C．0.005 D．0.1
13.辅助功能M08代码表示（ ）
A．程序停止 B．冷却液开 C．主轴停止 D．主轴顺时针方向转动
14.FMC的中文含义是（ ）
A．柔性制造系统 B．柔性制造单元 C．集成制造系统 D．加工中心
15.取消刀具半径补偿的指令是（ ）
A．G41 B．G42 C． G40 D．G49
16. 开环伺服系统的主要特征是系统内 ( ) 位置检测反馈装置。
A．有 B．没有 C．某一部分有 D．可能有
17. 数控系统中，（ ）主要实施对数控系统的运算和管理。
A．中央处理单元 B．存储器 C．外部设备 D．输入/输出接口电路
18. 下列叙述中，除 ( ) 外，均适于在数控铣庆上进行加工
A．轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的零件 B．大批量生产的简单零件
C．精度要求高的零件 D．小批量多品种的零件
19. 脉冲当量是（ ）
A．相对于每一脉冲信号，传动丝杠所转过的角度
B．相对于每一脉冲信号，步进电机所回转的角度
C．脉冲当量乘以进给传动机构的传动比就是机床部件位移量
D．对于每一脉冲信号，机床运动部件的位移量
20.在中断型系统软件结构中，各种功能程序被安排成优先级别不同的中断服务程序，下列程序中被安排成最高级别的应是（ ）
A．CRT显示 B．伺服系统位置控制
C．插补运算及转段处理 D．译码、刀具中心轨迹计算
21.下面哪种检测装置不能测量角位移？（ ）
A．旋转变压器 B．圆光栅 C．编码盘 D．编码尺
22.若插补器所用寄存器的长度为n位，能插补的最大直线尺寸是直线终点的纵、横坐标均应小于（ ）
A．2n-1 B．2n-1-1 C．2n-2 D．2n-2 -1
23C系统的中断管理主要靠（ ）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。
A．软件 B．硬件 C．CPU D．总线
24.键盘中断服务程序负责将键盘上输入的字符存入（ ），按一下键就向主机申请一次中断。
A．MDI缓冲器 B．内存 C．译码结果寄存器 D．以上都不对
25.三相步进电机的转子齿数为40，则三相六拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C． 9° D．4.5°
26.某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.005mm，快速行程速度为3000mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）HZ
A．4000 B．3000 C．10000 D．6000
27.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，7），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．12 C．13 D．以上都不对
28.辅助功能M09代码表示（ ）
A．程序停止 B．冷却液关 C．主轴停止 D．冷却液开
29.CIM的中文含义是（ ）
A．柔性制造系统 B．柔性制造单元 C．计算机集成制造系统D．计算机集成制造
30.刀具中心轨迹在原编程轨迹的基础上，向右偏移一个刀具半径的刀具补偿指令是（ ）
A．G41 B．G42 C．G40 D．G49
31. 插入型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度 （ ）
A． π≤α≤2π B．π/2≤α≤π C．0≤α≤π/2 D．0≤α≤2π
32. 车床上，刀尖圆弧只有在加工（ ）时才产生加工误差
A. 圆弧 B. 圆柱 C. 端面 D. 圆柱和端面
33. 确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（ ）
A. X轴 B. Y轴 C. Z轴 D. C轴
34. 加工中心与数控铣床的主要区别是（ ）
A．数控系统复杂程度不同 B. 机床精度不同
C．有无自动换刀系统 D. 机床大小不同
35. 数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称（ ）
A．工件零点 B．机床零点
C．机床参考点 D．编程点
36. 用铣刀加工轮廓时，其铣刀半径应（ ）
A．选择尽量小一些 B．大于轮廓最小曲率半径
C．小于或等于零件凹形轮廓处的最小曲率半径 D．小于轮廓最小曲率半径
37. PWM调制方法中最基本、应用最广的是（ ）
A．变频脉宽调制 B．晶体管脉宽调制
C．正弦波脉宽调制 D．晶闸管脉宽调制
38. 机床I/O控制回路中的接口软件是（ ）
A．插补程序 B．系统管理程序
C．系统的编译程序 D．伺服控制程序
39. 感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上正弦绕组和余弦组所产生的感应电势的（ ）
A．代数和 B．代数差 C．矢量和 D．矢量差
40.使用光电盘进行角度测量时，为了判别旋转方向呵采用两套光电转换装置，并使它们的相对位置保证两者可产生的电信号在相位上相差（ ）
A．45° B．90° C．180° D．225°
41.某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.002mm，快速行程速度为1200mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）HZ
A．4000 B．3000 C．10000 D．6000
42.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，6），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．12 C．13 D．11
43.辅助功能M06代码表示（ ）。
A．程序停止 B．冷却液关 C．主轴停止 D．自动换刀
44.CIMS的中文含义是（ ）
A．柔性制造系统 B．柔性制造单元
C．计算机集成制造系统 D．计算机集成制造
45.刀具中心轨迹在原编程轨迹的基础上，向左偏移一个刀具半径的刀具补偿指令是（ ）
A．G41 B．G42 C．G40 D．G49
46. 经济型数控系统一般采用（ ）CPU，而且一般是单微处理器系统。
A．8或16位 B．32位 C．64位 D．以上都不正确
47. 下面哪种设备不是CNC系统的输入设备？（ ）
A．MDI键盘 B．纸带阅读机 C．CRT显示器 D．磁带机
48. 在单CPU的CNC系统中，主要采用（ ）的原则来解决多任务的同时运行。
A．CPU同时共享 B．CPU分时共享 C．共享存储器 D．中断
49. 数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时，采用 的 __ 原则编写程序（ ）
A．刀具固定不动，工件移动
B．铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动
C．分析机床运动关系后再根据实际情况
D．工件固定不动，刀具移动
50. 步进电机的转子齿数为80，则五相十拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．0.45°
51. 某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.003mm，快速行程速度为1800mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）HZ
A．4000 B．3000 C．10000 D．6000
52. 下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理（ ）
A．感应同步器 B．旋转变压器 C．光栅 D．电磁式编码盘
53. SPWM系统是指（ ）
A．直流发电机—电动机组
B．可控硅直流调压电源加直流电动机组
C．脉冲宽度调制器—直流电动机调速系统
D．正弦波脉冲宽度调制器—同步交流伺服电机变频调速系统
54. 交流伺服电机的同步、异步的分类是按照（ ）来分的
A．磁极对数 B．电源频率 C．转速 D．转速的转差率
56.刀具长度缩短补偿指令是（ ）
A．G43 B．G44 C．G40 D．G42
57.辅助功能M00代码表示（ ）
A．程序结束 B．冷却液开 C．程序暂停 D．主轴顺时针方向转动
58.绕y轴旋转的回转运动坐标轴是（ ）
A．A轴 B. B轴 C. Z轴 D．C轴
59.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（9，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．8 C．13 D．17
60.NC的中文含义是（ ）
A．计算机控制 B．柔性制造 C．数字控制 D．加工中心
61. 伸长型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度 （ ）
A． π≤α≤2π B．π/2≤α≤π C．0≤α≤π/2 D．0≤α≤2π
62. 绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ ）
A．A轴 B. B轴 C. Z轴 D. C轴
63. 三相步进电机的转子齿数为40，则五相十拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．4.5°
64. 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，直接驱动丝杠螺母，再经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s，步进电机的最高工作频率 （ ）HZ。
A．600 B.500 C.700 D.1000
65. 数控机床伺服系统是以（ ）为直接控制目标的自动控制系统。
A．机械运动速度 B．机械位移 C．切削力 D．切削温度
66. 将二进制数码1011转换为循环码是（ ）
A．1010 B．1110 C．1000 D． 1101
67. 数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（ ）
A．二轴控制、三轴控制和连续控制 B.点位控制、直线控制和连续控制
C.二轴控制、三轴控制和多轴控制 D.开环控制
68. 在脉冲比较伺服系统中，常采用的位置检测元件是（ ）。
A．感应同步器 B．旋转变压器 C．差动变压器 D．光栅和光电编码器
69. 辅助功能M03代码表示（ ）
A．程序停止 B．冷却液开 C．主轴停止 D．主轴顺时针方向转动
70.闭环控制系统的反馈装置（ ）
A．装在电机轴上 B．装在位移传感器上
C．装在传动丝杠上 D．装在机床移动部件上
71.细分电路（ ），以辨别位移的方向和提高测量精度
A．用于光栅、光电盘等位置传感器
B．用于光栅、磁栅等位置传感器中
C．只能用于光栅位置传感器中
D．用于感应同步器、旋转变压器等位置传感器中
72.零件加工程序通过CNC系统几个程序的共同处理和加工，最后才能生成控制机床运动的目标信息，这几个程序是（ ）
A．系统管理程序、零件加工源程序的输入输出设备管理程序
B．系统管理程序、机床手动控制程序、插补程序、系统自检程序
C．系统的编译程序、插补程序、伺服控制及开关控制程序
D．系统的管理程序、编译程序、伺服控制及开关控制程序
73.点位控制系统（ ）
A．必须采用增量坐标控制方式
B．必须采用绝对坐标控制方式
C．刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系
D．仅控制刀具相对于工件的定位，不规定刀具运动的途径
74.FMS的中文含义是（ ）
A．柔性制造系统 B．柔性制造单元 C．集成制造系统 D．加工中心
75.刀具长度伸长补偿指令是（ ）
A．G43 B．G44 C．G40 D．G41
76. 世界上第一台数控机床是（ ）年试制成功的
A．1951 B．1952 C．1954 D．1958
77. 下面哪个部分是数控机床的核心部分（ ）
A.．控制介质 B．数控装置 C．伺服系统 D．测量装置
78. CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务（ ）
A．诊断 B．插补 C．位控 D．译码
79. 通过键盘或者纸带输入零件加工程序时，系统要不断的对零件加工程序进行格式检查，如果发现格式不符合编程要求，将发出报警信号或提示用户进行修改。这种诊断方式属于（ ）
A．运行中诊断 B．停机诊断 C．通信诊断 D．以上都不对
80. 下面哪种检测装置的检测精度高，且可以安装在油污或灰尘较多的场合（ ）
A．感应同步器 B．旋转变压器 C．磁栅 D．光栅
81. 已知脉冲当量0.005mm，步进电机步距角为0.75°，滚珠丝杠基本导程为4mm，则减速器的传动比为（ ）
A．5/3 B．1/2 C．5/7 D．3/5
82. 插补运算中，DDA法是指（ ）
A．比较积分插补法 B．单步追踪插补法
C．数字积分插补法 D．逐点比较插补法
83. 某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.005mm，快速行程速度为1000mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）kHZ
A．1 B．2 C．3.3 D．4.5
84. 步进电机的转速与下面哪些因素无关（ ）
A．脉冲信号的频率 B．转子齿数
C．通电方式 D．定子绕组中的电流大小
85.设有一光栅的条纹密度是100条/mm，要利用它测出1 的位移，应采用（ ）套光电转换装置。
A．1 B．2 C．3 D．4
86.辅助功能M04代码表示（ ）
A．程序停止 B．冷却液开
C．主轴逆时针方向转动 D．主轴顺时针方向转动
87.绕Z轴旋转的回转运动坐标轴是（ ）
A．A轴 B．B轴 C．C轴 D．x轴
88.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（4，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．8 C．12 D．17
89C的中文含义是（ ）
A．数字控制系统 B．柔性制造系统
C．计算机数字控制 D．加工中心
90.步进电机的转子齿数为40，则五相十拍通电方式运行时的步距角为（ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．0.45°
91. 刀具半径补偿过程中，刀具中心轨迹的转接过渡类型可分为（ ）
A．直线接圆弧、直线接直线、圆弧接直线、圆弧接圆弧
B．插入型、伸长型、缩短型
C．B功能刀补和C功能刀补
D．D功能刀补和C功能刀补
92. 下述能对控制介质上的程序进行译码的装置是（ ）
A．数控装置 B．伺服系统 C．机床 D．测量装置
93. CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于管理任务？（ ）
A．插补 B．I/O处理 C．显示 D．诊断
94. 步进电机的转子齿数为80，则五相五拍通电方式运行时的步距角为多少？ （ ）
A．1.5° B．3° C．0.9° D．0.45°
95. 下面哪种检测装置即可测量线位移又可测量角位移？（ ）
A．旋转变压器 B．感应同步器 C．光栅 D．B和C
97. 下列哪种数控系统没有检测装置？（ ）
A．开环数控系统 B．全闭环数控系统 C．半闭环数控系统 D．以上都不正确
98. 设有一采用步进电机直接驱动丝杠带动工作台，其传动丝杠的导程为2.5mm，步进电机的步距角为1.5°，驱动方式为三相六拍。如果步进电机折启动频率是1000HZ，则工作台的移动速度是（ ）mm/s
A．5 B．10 C．20 D．30
99. 细分电路（ ），以辨别位移的方向和提高测量精度
A．用于光栅、光电盘等位置传感器
B．用于光栅、磁栅等位置传感器中
C．只能用于光栅位置传感器中
D．用于感应同步器、旋转变压器等位置传感器中
100.旋转变压器工作时，加到励磁绕组的电压UL=Umsin ，则此时加到补偿绕组的电压应为（ ）
A．Uk=Umcos sinωt B．Uk=Umsin
C．Uk=Umcos D．Uk=Umsin
101.辅助功能M05代码表示（ ）
A．主轴停止 B．冷却液开
C．主轴逆时针方向转动 D．主轴顺时针方向转动
102.有两轴联动，第三轴做周期性有规律运动的数控装置称为（ ）数控装置
A．两轴联动 B．两轴半联动 C．三轴联动 D．四轴联动
103.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（4，11），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．15 C．12 D．17
104. MC的中文含义是（ ）。
A．数字控制系统 B．柔性制造系统 C．计算机数字控制 D．加工中心
105.我国从（ ）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我
国第一台电子管数控系统样机。
A．1952 B．1958 C．1954 D．1959
106. 我国从（ ）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。
A．1952 B．1958 C．1954 D．1959
107. FMC与数控加工中心的主要区别是 （ ）
A．没有区别
B．FMC 增加了托盘自动交换装置、刀具和工件自动测量装置、加工过程监测装置
C．能完成钻、较、攻丝、铣、镗等加工功能
D．.加工中心不能自动换刀
108. CNC系统常用的软件插补方法中，有一种是数据采样法。计算机执行插补程序输出的是数据而不脉冲。这种方法适用于（ ）
A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．点位控制系统 D．连续控制系统
109. 若光栅栅距d = 0.01mm，光栅指示光栅与标尺光栅夹角θ= 0.01rad，则可得莫尔条纹宽度W = （ ）。
A．0.01mm B．1mm C．10mm D．100mm
110. 某台数控机床的进给系统由步进电机驱动，已知步进电机的脉冲当量为0.001mm，快速行程速度为3000mm/min，则选用步进电机的快速行程的工作频率应为（ ）kHZ。
A．20 B．40 C．45 D．50
111. 数控车床在加工中为了实现对车刀刀尖磨损量的补偿，可沿假设的刀尖方向，在刀尖半径值上，附加一个刀具偏移量，这称为（ ）
A．刀具位置补偿 B．刀具半径补偿
C．刀具长度补偿 D．以上都不是
112. 数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是（ ）
A．右手直角笛卡尔坐标系 B．机床坐标系
C．工件坐标系 D．直角坐标系
113. 回零操作就是使运动部件回到（ ）
A．机床坐标系原点 B．机床的机械零点
C．工件坐标的原点 D．编程原点
114. 圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的（ ）
A．起点坐标值 B．终点坐标值
C．圆心坐标相对于起点的值 D．起点坐标值的绝对坐标值
115.下列哪项工作不属于数控编程的范畴（ ）
A．数值计算 B．键入程序、制作介质
C．确定进给速度和走刀路线 D．对刀、设定刀具参数
116.可采用变频调速，获得非常硬的机械特性及宽的调速范围的伺服电机是（ ）
A．交流伺服电机 B．直流伺服电机
C．步进电机 D．异步电动机
117.闭环（半闭环）CNC装置的加减速控制一般采用（ ）来实现。
A．硬件 B．软件 C．软硬件 D．减速器
118.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，11），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，则JE＝（ ）
A．5 B．15 C．12 D．16
119.SPWM的中文含义是（ ）
A．变频脉宽调制 B．晶体管脉宽调制 C．正弦波脉宽调制 D．晶闸管脉宽调制
120.已知齿轮减速器的传动比为1/4，步进电机步距角为1.5°，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？（ ）
A．0.001 mm B．0.002mm C．0.003mm D．0.004mm
121C控制软件的核心是（A）
A．插补程序 B．译码程序 C．中断服务程序 D．预处理程序
122C装置的核心是（B）
A．总线 B．微处理器 C．PLC D．存储器
123．位置采样控制的是主要环节是（C）
A．反馈采样 B．插补周期 C．插补 D．控制
二、填空题
1.数控技术是指用 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
2.数控机床坐标系的确定：X、Y、Z的正向是工件尺寸增加的方向，通常平行于主轴的轴线为Z坐标，而X坐标方向是水平的，并且平行于工件装卡面，而Y向坐标是按照 来确定的。
3光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、 和驱动电路组成。
4.若三相步进电机（三相绕组分布为AA′、BB′、CC′），请写出三相六拍工作方式的通电顺序（只写一种）： 。
5.FMS中文含义是 。
6. 在加工程序编制中，M表示 功能字。
7. 第一象限的圆弧 的起点坐标为A(Xa,Ya)，终点坐标为B(Xb,Yb)，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为 。
8.数控技术是指用 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
9.逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：偏差判别、 、新偏差计算和终点判别四个节拍（步骤）。
10.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：单微处理器和 结构两大类。
11.步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是： 。
12. 光栅栅距为0.05mm，两块光栅之间的夹角为0.05°，则莫尔条纹宽度约为_______。
13. 感应同步器的滑尺分布着两个激磁绕组，分别称为 。
14. CNC系统控制软件的典型结构有前后台型和 。
15. 数控机床的核心是__ ______。
16.数控机床通电后的状态，一般设定为： 坐标方式编程，使用公制长度单位量纲，以及主轴和切削液泵停止工作等状态作为数控机床的初始状态。
17.使刀具与工件之间距离 的方向规定为轴的正方向，反之为轴的反方向。
18. 光栅栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.01°，则莫尔条纹宽度约为_______。
19. CNC系统控制软件的典型结构有 和中断式。
20. 脉冲当量是 。
21. 步进电机驱动控制采用加/减速方式,有利于 。
22. 半闭环控制系统的传感器装在 。
23.APT语言系统定义的三个控制面是：____________、驱动面、检查面。
24. CNC系统中的PLC是 。
25. 数控机床通电后的状态，一般设定为：绝对坐标方式编程，使用 长度单位量纲，以及主轴和切削液泵停止工作等状态作为数控机床的初始状态。
26. 用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为__________。
27. 用逐点比较法插补第二象限顺圆时，若偏差函数等于－10，则刀具的进给方向应是__________。
28. 在加工程序编制中，G表示 功能字。
29.DDA插补的中文含义是 。
30.数控系统软件可分为 。
31.刀具半径补偿中，直线的转接过渡方式有 。
32. 在加工程序编制中，T表示 功能字。
33.数控机床主运动参数有运动参数和动力参数，运动参数是指主轴转速和____________。
34. 在相位比较和幅值比较闭环伺服系统中，常采用的位置检测元件是____ _____。
35. 沿 看，刀具位于工件左侧的补偿称为刀尖半径左补偿。
36. 若三相步进电机（三相绕组分布为AA′、BB′、CC′），请写出双三拍工作方式的通电顺序（只写一种）： 。
37. 光栅栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.05°，则莫尔条纹的放大倍数是_______。
38.由于CNC系统控制软件融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术，它最突出的两个特点是： 。
39．光栅是利用 原理进行工作的位置反馈检测元件。
40. 数控机床主运动参数有运动参数和动力参数，动力参数是指主运动的 _______ _。
41. 若三相步进电机（三相绕组分布为AA′、BB′、CC′），请写出单三拍工作方式的通电顺序（只写一种）： 。
42. 在加工程序编制中，S表示 功能字。
43. G17、G18、G19指令可用来选择 的平面。
44. 在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为 轴。
45.数控机床一般由控制介质、数控装置、 、测量装置和机械本体五个部分组成。
46.闭环伺服驱动系统一般由驱动控制单元、 、机床、检测反馈单元、比较控制环节等五个部分组成。
47.在单CPU的CNC系统中，主要采用 的原则来解决多任务的同时运行。
48. 数控机床的坐标系采用 判定X、Y、Z的正方向。
49. 用于指令动作方式的准备功能的指令代码是 。
50. MDI的中文含义是 。
51. 编程员在数控编程过程中，定义在工件上几何基准点称为 。
52. 数控机床一般由控制介质、 、伺服驱动装置、测量装置和机械本体五个部分组成。
53.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 的过程。
54.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是 。
55.APT的中文含义是 。
56.对刀的实质是 。
57.在数控编程过程中，刀具的定位基准点称为 。
58. 在加工程序编制中，F表示 功能字。
59. 控制刀具相对于工件的定位，不规定刀具运动的途径的控制方式称为 。
60． 软件结构尤其适用于多微处理器结构的功能分布式CNC装置。
61．背景程序通过 设置标志来达到对实时中断程序的管理和控制。
62．译码、刀具补偿、速度控制、插补、位置控制等是CNC装置必须完成的控制任务，而输入、I/O处理、显示、诊断等是CNC装置要完成的管理任务。
63C控制软件的核心是 。
64C装置的核心是 。
65．前后台式软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC装置。
66．采用数字增量插补算法，首先需要解决的问题是选择合适的插补周期。
67．以交、直流伺服电动机作为驱动装置的闭环、半闭环位置采样控制系统已成为CNC系统的主流。
68．位置采样控制主要包括三项内容，即插补、反馈采样、控制。其中插补是主要环节，其核心是选择一个合适的插补周期。
69．脉宽调制器调速系统由控制电路、主回路、功率整流电路三部分组成。
70．脉宽调制器调速系统的核心是主回路和脉宽调制器。
71．数字增量插补的进给速度主要受圆弧弦线误差和伺服系统性能的限制。
三、名词解释
1. 数字控制：以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。
2. 刀位点：指刀具的定位基准点。刀位点是在编制加工程序时用以表示刀具位置的特征点。
3．两轴半联动: 两个坐标轴能够同时进行联动控制，第三轴作单独周期性进给的加工方式。
4．CIMS: Computer Integrated Manufacture System ，计算机集成制造系统，是指将计算机集成制造具体应用到一个企业，按照集成思想构成的一个具体的系统。
5．脉冲当量: 机床坐标轴可达到的控制精度，即CNC每发出一个脉冲， 坐标轴移动的距离。
6. 加工中心:是具有自动换刀功能的数控机床，能实现工件一次装夹进行多工序加工。
7. FMS: Flexible Manufacturing System，柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
8．步距角: 两个相临脉冲时间内步进电机转子转过的角度
9．对刀: 测定出在程序起点处刀具刀位点(即起刀点)相对于机床原点以及工件原点的坐标位置。
10．PWM调速: Pulse Width Modulation ，脉宽调制器调速，采用脉冲宽度可调的控制信号进行调速。利用脉宽调制器对大功率晶体管开关放大器的开关时间进行控制，将直流电压转换成某一频率的矩形波电压，加到直流电动机转子回路的两端，通过对矩形波脉冲宽度的控制，改变转子回路两端的平均电压，从而达到调节电动机转速的目的。
11．增量坐标系、绝对坐标系：所有坐标值均以机床或工件原点计量的坐标系称为绝对坐标系。
运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为增量坐标系，也叫相对坐标系。
12．机床坐标系、工件坐标系、编程坐标系
编程坐标系是在对图纸上零件编程计算时就建立的，程序数据便是用的基于该坐标系的坐标值。
编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。
13．数控技术：用数字化信息（数字量及字符）发出指令并实现自动控制的技术。
14．数控机床：采用数字化的信息控制的机床
15．点位控制、轮廓控制
点位控制：控制工作台或刀具从一个位置点精确地移动到另一个位置点，对点的位置进行精确控制，但对移动的路径不进行精确控制。在移动过程中不进行加工，各个轴可以同时移动，也可以依次移动。
轮廓控制：能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制，不仅控制轮廓的起点和终点，而且还要控制轨迹上每一个点的速度和位置。
16．插补：数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，用一个个输出脉冲把这一空间填补起来，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。
17．伺服系统：以位置和速度作为控制量的自动控制系统，它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。 CNC装置与机床的联系环节,是数控机床的重要组成部分
18．步进电机：将电脉冲转变成机械角位移的装置
19．莫尔条文：光栅检测装置工作时，当指示光栅与标尺光栅相对运动时，会产生与光栅线垂直的横向的明--暗--明变化的条纹，该条纹为莫尔条纹。摩尔条纹的移动距离与光栅的移动距离成比例，光栅横向移动一个节距ω，摩尔条纹正好沿刻线上下移动一个节距W，或者说在光栅刻线的某一位置，摩尔条纹明--暗--明变化一个周期。
20．栅距：光栅每两条刻线之间的距离。
21．MDI：manual data input，手动数据输入。
22.对刀点、换刀点、机床参考点、机床原点、工件原点
工件坐标系的原点就是工件原点，也叫做工件零点
机床原点：是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
机床参考点：是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
对刀点：是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。
换刀点：是指加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点。换刀点往往设在工件的外部，以能顺利换刀、不碰撞工件和其他部件为准。
23．控制轴数: CNC最多可以控制多少坐标轴（包括直线轴和回转轴）
24．联动轴数 : CNC可同时控制且按一定规律完成一定轨迹插补的协调运动的坐标轴数
25．APT语言:是一种对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接近于英语的符号语言，将该源程序输入计算机，经编译产生数控加工程序。
26．刀具半径补偿:按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能。
27．伺服电动机:为数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件
28．步进电机:将电脉冲转变成机械角位移的装置
29．环形分配器：根据指令方向，依次产生步进电机的各相的通电步骤，分为硬件环分、软件环分两种。
30：最高启动频率：空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步的进入稳速运行，所允许的启动频率的最高值为最高启动频率
31．最高工作频率：步进电机工作频率连续上升时，电动机不失步运行的最高频率称为最高工作频率
32．矩频特性：在连续运行状态下，步进电机的电磁力矩随频率的升高而急剧下降，这两者的关系称为矩频特性
33．位置测量装置：是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。
34．脉冲编码器：是一种旋转式脉冲发生器，能将机械转角变换成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。是数空机床上使用最多的检测装置
35．基准脉冲：或称零点脉冲，它由圆光栅盘产生，可以作为坐标原点的信号，车削螺纹时作为刀点的信号。
36．葛莱循环码：针对普通二进制编码盘容易产生非单值性误差这一缺点进行改进的一种编码方式，使得相领两个数码之间只有一位变化，限制了非单值性误差。
37．管理程序:主要是对CNC系统的各项数控功能与零件加工过程的进行管理的程序，包括输入、I/O处理、显示、诊断等。
38．前台程序(实时中断服务程序): 数控软件系统的核心，承担几乎全部实时功能如插补运算、位置控制、故障诊断
39.后台程序(背景程序): 完成插补前的准备工作和调度管理，如显示、插补预处理、程序编辑。
40．中断型软件结构 :指除了初始化程序外，整个控制程序分成若干各不同级别的中断服务程序。所有的各种功能子程序均被安排成级别不同的中断程序，管理功能主要通过各级中断程序之间的相互通讯来解决。
41．逐步比较插补法:是通过逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件廓形。可以用一个插补循环所包括的四个节拍描述插补过程。
42.数字积分插补：用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的移动量，从而使刀具沿着设定的曲线运动。
43．资源分时共享：插补、伺服输出与译码、预处理分时共享（占用）CPU，以完成多任务并行处理。
44．并行处理：CNC装置的管理和控制的某些任务必须同时执行。
45．控制程序：主要是对CNC系统的各项数控功能与零件加工过程的控制的程序，包括译码、刀具补偿、速度控制、插补、位置控制等
46．自动编程：用数控语言编写零件源程序输入计算机。计算机对源程序进行计算处理和后置处理，最后自动产生具体机床的加工程序单，这个过程称为自动编程。
47．手工编程：全部或主要由人工进行，广泛采用于简单的点位加工及直线与圆弧组成的轮廓加工中。 但对复杂零件编程计算繁琐、程序量大、 费时且易出错。
48．数字增量插补：插补程序每调用一次，算出坐标轴在一个周期中的增长段（不是脉冲），得到坐标轴相应的指令位置，与通过位置采样所获得的坐标轴的现时的实际位置（数字量）相比较,求得跟随误差。位置伺服软件将根据当前的跟随误差算出适当的坐标轴进给速度指令，输出给驱动装置。
三、问答题
1. 什么是机床坐标系、工件坐标系、绝对坐标系和相对坐标系？机床坐标系与工件坐标系有何区别和联系？
机床坐标系是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。工件坐标系是编程人员在编程中使用的，由编程人员以工件图样上的某一固定点为原点所建立的坐标系。运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系称为相对坐标。所有坐标点的坐标值均从某一个固定坐标原点计量的坐标系称为绝对坐标系。机床坐标系在机床出厂时就固定不变，并有固定的原点；工件坐标系是由编程人员自己根据实际应用设定的，可以各不相同。但工件坐标一旦设定后，工件坐标系和机床坐标系的位置就确定下来，两者的原点有一个偏移量，工件坐标系的坐标值加上各自的偏移量就得到机床坐标系的坐标值。
2．写出刀具半径补偿的概念、其执行过程、刀具半径补偿的优点以及刀具半径补偿中直线转接过渡的方式。
在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径，刀具中心运动的轨迹并不等于所需加工的零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值，这种偏移习惯上成为刀具半径补偿。
刀具半径补偿的执行过程一般可分为刀具补偿建立、刀具补偿进行、刀具补偿撤销三步。
刀具半径补偿中，直线转接过渡方式有缩短型，伸长型，插入型。
刀具半径补偿的优点：在编程时可以不考虑刀具半径，直接按图纸尺寸编程。改变刀具时，不必修改程序，只要修改刀补寄存器中的刀具补偿量即可。
可以使粗加工的程序简化，通过改变刀具补偿量，就能实现一把刀具、同一个程序完成不同余量的加工。
3．什么是步进电机的步距角和脉冲当量？一个三相步进电机，转子有40个齿，采用双拍通电方式，其步距角是多少？若该进给系统的齿轮传动比是0.6，滚珠丝杆的导程是4mm，则该进给系统的脉冲当量是多少？
（1）当数控系统发出一个指令脉冲信号时，步进电机的转子所转的角度，称为步距角；而机床工作台在坐标轴上相应移动的距离，称为脉冲当量。
（3）步距角 α=360o/(m·K·z)= 360o/(3X2X40)=1.5o.
4）脉冲当量
δ=α·i·t/360o=1.5o X0.6X4/360o =0.01mm.
4．简述脉冲编码器的辨向原理。
脉冲编码器具有 、 、 三个光电元件，其中 、 错开９０º相位角安装，当圆盘旋转一个节距时，在光源照射下，就在 、 上得到９０º相位差的Ａ、Ｂ两路正弦信号，信号经放大与整形后，输出为方波，若Ａ相超前Ｂ相时为正方向旋转，若Ｂ相超前Ａ相时为反方面旋转
5．简述光栅测量装置的工作原理及莫尔条纹的特点。
光栅位移检测装置由光源、两块光栅（长、短光栅）和光电元件组成，是利用光栅的莫尔条纹测量位移。莫尔条纹的移动量、移动方向和光栅相对应，莫尔条纹的间距对光栅栅距有放大作用和误差平均作用。当两块光栅有相对移动时，可以观察到莫尔条纹光强的变化，其变化规律为一正弦曲线，通过感光传感器输出该正弦变化的电压，经整形处理变成数字量输出以实现位移测量。
区别正反向位移的原理是在相距四分之一莫尔条纹的间距的位置上设置两个光敏传感器，这样就得到两个相位差90度的正弦电压信号,将两个信号输入到辩向电路中就可区别正反向位移。
6．下图是步进电机的双电压供电功放电路，请分析电路，画出电机绕组LA的电流波形图，并说明双电压供电功放电路的特点及应用场合。
电流波形图略
绕组的注入电流波形前沿陡，比单电压的好，高频特性好；但在低频时振荡严重，运行平稳性较差
显著特点是功耗较低，高频工作时有较大的转动力，多用于中、大功率的步进电机中。
7．试阐述数控铣床坐标轴的方向及命名规则。
①传递切削力的主轴轴线，垂直于工件装夹面的主轴为Ｚ轴，正方向为刀具远离工件的方向
②Ｘ轴平行于工件的装夹面且与Ｚ轴垂直工件静止，Ｚ轴水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，Ｘ轴正方向向右
工件静止，Ｚ轴垂直时，面对刀具主轴向立柱方向看，Ｘ轴正方向向右
③Ｙ轴：
Ｘ、Ｙ轴正方向确定后，用右手螺旋法则确定Ｙ轴正方向
8．什么是对刀点？其功用是什么？选择对刀点的原则是什么？
对刀点是数控加工时刀具相对零件运动的起点，也是程序的起点。
其功用是为了确定机床坐标系与工件坐标系之间的相互位置关系。
选择的原则是：对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上；也可以在零件或夹具上，但都必须与零件的定位基准有一定的尺寸关系；并考虑方便编程和校正。
9．工件原点的选择原则：
10．阐述对刀的实质：
11 阐述PWM直流调速系统中H型（T型）开关电路的工作原理。
图1
12．图1是步进电机的单电压供电功放电路，请分析电路，说明电路中R0、C0和D1的作用以及单电压供电功放电路的优缺点。
13．什么是对刀点、刀位点、换刀点？
14．什么是机床原点、工件原点、参考点？
15．编程坐标系与工件坐标系有何区别和联系？
16C系统软件的分类及其组成。
17．手工编程的步骤。
18．自动编程的步骤。
19． 简述数控机床的组成。
20. 简述数控机床按照伺服系统类型的分类及其特点。
四、编程题
1、根据下图所示的待车削零件，材料为45号钢，其中F85圆柱面不加工。在数控车床上需要进行的工序为：切削F80和F62外圆、R70弧面、锥面、退刀槽、螺纹及倒角，补全加工程序。要求采用3把刀具，分别为外圆刀、切槽刀、螺纹刀。工件坐标系如图所示。
程序如下：o0001
N10 ；
N20 T0100 ； 换1号刀
N30 G96 S120 M03 ； 启动主轴、恒线速度
N40 G00 X41.85 Z2 T0101 M08 ； 定位，开冷却液
N50 G01 X47.85 Z-1 F0.2； 倒角
N60 ； 切直径47.85外圆
N70 X50 ； 切端面
N80 X62 Z-120 ； 锥面
N90 Z-135 ； 切f62
N100 X78 ； 端面
N110 X80 Z-136 ； 倒角
N120 Z-155 ； 切f80
N130 ； 切圆弧R70
N140 G01 Z-225； 切f80
N150 X90 M09 ； 退刀，关冷却液
N160 G00 X200 Z100 T0100 ； 退至换刀点
N170 ； 换2号刀
N180 G96 S80 M03 ；
N190 ； 定位
N200 G01 X45 F0.1 ； 割槽
N210 ； 延迟
N220 G01 X52 M09 ； 退刀
N230 G00 X200 Z100 T0200； 退至换刀点
N240 T0300 ； 换3号刀
N250 G97 S200 M03；
N260 G00 X54 Z10 T0300 M08 ；
N270 ； 切螺纹
N280 X47.25 ；
N290 X46.65 ；
N300 X46.25 ；
N310 X45.96 ；
N320 G00 X200 Z100 ；
N330 T0300 ；
N340 ；
2.一个零件外形轮廓如下图所示，其厚度为1mm。按照图中给定的工件坐标和加工方向，写出加工该零件的数控加工程序。
3.如图所示工件，毛坯为φ45㎜×120㎜棒材，材料为45钢，数控车削端面、外圆。选用两把刀具，T01为90°粗车刀，T03为90°精车刀。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。
4.现欲利用数控铣床进行外轮廓的精加工。已知加工余量为0.5mm，进给为250mm/min。主轴速度均为2000r/min。选用7号刀，刀具半径为10mm。编写加工该工序的数控程序本机床具有刀具半径补偿C功能。
5.如图所示零件，采用棒料进行加工，在精车前采用粗车循环去除大部分毛坯余量，粗车后留0.2mm余量(单边)。根据以上零件的加工要求，需要外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。T01为外圆粗车刀，T02为外圆精车刀。对零件进行数控编程。
6.在一块厚1mm的铝板中加工如下图所示的不规则的通孔，按照图中给定的工件坐标和加工方向，写出该通孔的数控加工程序。
7.如图所示零件，假设粗加工已完成，对零件进行精加工数控编程。
8.加工下图所示零件凸台的外轮廓，采用刀具半径右补偿指令进行编程。
9.如图所示工件，毛坯为φ25㎜×65㎜棒材，材料为45钢。根据加工要求，选用四把刀具，T01为粗加工刀，选90°外圆车刀，T02为精加工刀，选尖头车刀，T03为切槽刀，刀宽为4㎜，T04为60°螺纹刀。工步安排如下：① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分三刀切完。② 自右向左精车右端面及各外圆面：车右端面→倒角→切削螺纹外圆→车φ16㎜外圆→车R3㎜圆弧→车φ22㎜外圆。③ 切槽。④ 车螺纹。⑤ 切断。确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系。换刀点设置在工件坐标系下X15、Z150处。试完成加工程序的编制。
10. O0020是一铣削加工程序，请注解每一程序段的意义，（8分）
O0020 程序名称
N10 G92 X0 Y0 Z0； *设置程序原点
N20 G90 G00 X-65 Y-95 Z300； *绝对、快移到（-65，-95，300）定位
N30 G43 H08 Z-15 S350 M03； * 刀具长度补，快移到（-65，-95，-15），主轴以350r/min. 正转
N40 G41 G01 X-45 Y-75 D05 F120； * 左刀具半径补，直线插补到（-45，-75）进给速度120mm/min
N50 Y-40 ； * 直线插补到（-45，-40）
N60 X-25； * 直线插补到（-25，-40）
N70 G03 X-20 Y-15 I-60 J25； * 圆弧插补到 (-20，-15)
N80 G02 X20 I20 J15； * 圆弧插补到（20，-15）
N90 G03 X25 Y-40 I65 J0； * 圆弧插补到（25，-40）
N100 G01 X45； * 直线插补到（45，-40）
N110 Y-75； * 直线插补到（45，-75）
N120 X0 Y-65； * 直线插补到（0，-65）
N130 X-45 Y-75； * 直线插补到（-45，-75）
N140 G40 X-65 Y-95 Z300； * 取消刀具补偿 返回（-65，-95，300）
N150 M02； * 程序结束
11.在数控车床上精加工图示零件的外轮廓(不含端面)。请编制加工程序。要求：
（1)在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程；
（2）图示刀尖位置为程序的起点和终点。切入点为锥面的延长线上，其Z坐标值为152；
（3）进给速度50mm/min，主轴转速700r/min。
12.凸轮零件的外形轮廓如图所示，厚度为6mm。用直径Φ12的立铣刀加工。手工编制零件程序。基点坐标分别为 F(18.856,36.667)，E(28.284，10.000)。D(28.284，-10.000)，C(18.856，-36.667)。
13.完成如下图所示工件的粗精加工循环。
14.某零件的外形轮廓如图所示，厚度为6mm。刀具：直径为 12mm的立铣刀。进刀、退刀方式：安全平面距离零件上表面 10mm，轮廓外形的延长线切入切出。要求：用刀具半径补偿功能手工编制精加工程序。
15. （1）使用R利用绝对值编程和相对值编程编制下图中圆弧a和圆弧b的程序。
（2）使用I,J利用绝对值编程和相对值编程编制下图中圆弧a和圆弧b的程序
16.某零件的外形轮廓如图所示，要求用直径Φ10的立铣刀精铣外形轮廓。手工编制零件程序。安全面高度50mm。慢进刀 /退刀方式离开工件，圆弧引入切向进刀，直线退刀。工艺路线：走刀路线逆时针方向。零件外形轮廓 (厚20㎜，程序原点位于表面)
五、计算题
1、直线段OA的起点为（0，0），终点为（4，6）。写出直线段OA的逐点比较法的插补运算过程及画出其插补轨迹。
2、欲用逐点比较法插补圆弧AB，其起点坐标为A（0，－6），终点坐标为B（6，0），试写出其圆弧插补运算过程，并绘出其轨迹。
3、欲用逐点比较法插补圆弧AB，其起点坐标为A（5，0），终点坐标为B（0，5），试写出其圆弧插补运算过程，并绘出其轨迹。
4、欲用逐点比较法插补圆弧AB，其起点坐标为A（－6，0），终点坐标为B（0，6），试写出其圆弧插补运算过程，并绘出其轨迹。
5、欲用逐点比较法插补圆弧AB，其起点坐标为A（4，0），终点坐标为B（0，4），试写出其圆弧插补运算过程，并绘出其轨迹。
6．直线段OA的起点为（0，0），终点为（3，6）。写出直线段OA的DDA法的插补运算过程及画出其插补轨迹，控制机字长3位。
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