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　　摇臂钻床的机床数控化改造主要是针对数控系统、伺服系统、辅助控制系统和液压系统的改造。由于数控机床本身是机电液一体化、结构复杂的产品，因此在改造中是否按照准确的计算方法计算，是否按照规则、要求选择改造方案和元器件的类型是决定改造后机床的性能、运行精度、加工质量和可靠性的关键因素。着眼于摇臂钻床的基本部件的功能、类型，说明了数控机床的改造方法，提供了详细的计算公式、选择原则和选择方案，并对改造中的难点进行了举例说明。同时根据已有的改造案例总结改造中出现的问题，并提出了相应的解决办法。主要介绍了摇臂钻床的基本结构和工作原理，详细阐述了数控系统、伺服系统、机械结构、电气系统、液压系统改造设计中使用的技术、方法及出现的常见问题及解决方法，并简要介绍了数控机床的精度及可靠性的分析与实现。能准确、详细地指导学生和技术人员实施对机床的数控化改造。是机电一体化及机械制造各专业的大学本科、专科学生的教材，并可作为从事机电一体化和机床数控化改造的工程技术人员工作的参考资料。较全面、较系统地介绍了摇臂钻床的加工程序编制的基本知识，详细介绍了数控车床和数控铣床的加工程序指令功能与加工操作功能，并以常见数控系统的编程和操作方法，给出了大量实际加工零件的编程实例。本书可作为高等工科院校的机械制造、机电一体化、数控技术应用及其相关专业的教材，也可作为摇臂钻床的编程和操作技术人员的培训教材，还可作为相关教师和工程技术人员的参考。普通高等教育十一五国家级规划教材”之一，全面系统地介绍了摇臂钻床与编程的基本知识，内容包括：数控机床的结构特点、工作原理与发展趋势，计算机数控装置，数控机床的机械传动系统与进给伺服系统，典型数控机床实例，数控机床的换刀装置等。内容丰富，讲解深入浅出，具有很强的实用性。内容包括：摇臂钻床的结构特点、工作原理与发展趋势，计算机数控装置，数控机床的机械传动系统与进给伺服系统，典型数控机床实例，摇臂钻床的换刀装置，数控车床、数控铣床、加工中心、宏程序、数控电火花线切割的编程，自动编程与数据传输等。内容全面、系统，侧重介绍了计算机数控装置的基本知识，突出了摇臂钻床的编程与应用，注重理论与实际的结合。适用于高职高专、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院机电类专业学生使用，也可作为劳动和社会保障部数控车床工、数控铣床工等工种鉴定的辅导教材，还可供机电工程相关人员参考。主要介绍了工件在夹具中的定位、工件的夹紧、各类机床夹具及专用夹具的设计方法等内容。为国家级职业教育规划教材。根据高等职业技术院校教学计划和教学大纲，由劳动和社会保障部教材办公室组织编写。主要内容包括：工件在夹具中的定位、工件的夹紧、各类机床夹具及专用夹具的设计方法。