技术

一． 沥青洒布车初设值计算

1. 预设推荐车速V的计算：

根据洒布参数对照表已知,K′、Rdyn、iG、iHA

V= N1K′Rdyn/iGiHA=Π*0.536* N1/30×6.72×iG            （1）

此时使洒布车在不同档位时,沥青泵的工作效率最大,发动机最大工作效率时的转速是1800转/分钟,所以取N1=1800转/分钟

∴V=15.035/ iG  单位：m/s

1档时的推荐车速：1档时iG=12.42

V=15.035/iG=15.035/12.42=1.21m/s

2档时的推荐车速：2档时iG=8.29

V=15.035/iG =15.035/8.29=1.81m/s

3档时的推荐车速：3档时iG=6.08

V=15.035/iG=15.035/6.08=2.47m/s

4档时的推荐车速：4档时iG=4.53

V=15.035/iG =15.035/4.53=3.31m/s

5档时的推荐车速：5档时iG=3.36

V=15.035/iG =15.035/3.36=4.46m/s

6档及6档以上由于车速过快,不能保证洒布质量

推荐车速的上下限为,△±0.07m/s

推荐档位和推荐车速PLC程序内部运算流程说明：

由洒布量和洒布宽度λB的乘积作为依据，获取推荐档位和推荐车速:

2.对应的给定λB情况下沥青泵转速的计算：

已知Q3=1.4、K3=1、K=1、Kv=1,V上述为推荐车速；各符号代表意义请参考参数符号说明表

N3=60λBVKv/Q3K3K

在1档时的推荐车速V=1.21m/s

∴N3=60λB ×1.21/1.4    单位：为RPM

在2档时的推荐车速V=1.81m/s

∴N3=60λB ×1.81/1.4    单位：为RPM

在3档时的推荐车速V=2.47m/s

∴N3=60λB ×2.47/1.4    单位：为RPM

在4档时的推荐车速V=3.31m/s

∴N3=60λB ×3.31/1.4    单位：为RPM

在5档时的推荐车速V=4.46m/s

∴N3=60λB ×4.46/1.4    单位：为RPM

3.液压泵排量的计算：

根据洒布参数对照表已知,K2、K1、Q2、V、iG、iHA、K′、Rdyn

∵N3=60λKvBV/Q3K3K       （1）

N2=N3                   （2）

N1=V*iGiHA/K′Rdyn          （3）

N1Q1K2K1=N2Q2                   （4）

∴Q1=N2Q2/N1K2K1

Q1=（60KvλB/Q3K3K）*（Q2/K2K1）*（K′Rdyn/iGiHA）

将参数Q2=100ml/r、K′=Π/30、Rdyn=0.536m代入公式得,

∴Q1=41.85λB/iG

在不同档位iG不同,相同λB乘积在不同档位时对应的液压泵排量不同：

1档时液压泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/12.42

=3.37λB

2档时液压泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/8.29

=5.05λB

3档时液压泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/6.08

=6.88λB

4档时液压泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/4.53

=9.24λB

5档时液压泵的排量公式:

Q1=41.85λB/iG

=41.85λB/3.36

=12.46λB

4．PLC输出电流计算

已知：I=（16Q1/41）+4，该公式由沥青泵厂家和液压泵厂家提供算得

不同档位时液压泵的排量对应PLC控制器输出的电流公式:

1档时Q1=3.37λB

I=（16Q1/41）+4

I=1.32λB+4

2档时Q1=5.05λB

I=（16Q1/41）+4

I=1.97λB+4

3档时Q1=6.88λB

I=（16Q1/41）+4

I=2.69λB+4

4档时Q1=9.24λB

I=（16Q1/41）+4

I=3.61λB+4

5档时Q1=12.46λB

I=（16Q1/41）+4

I=4.86λB+4

5．洒布距离L计算

L=V*t，其中V为推荐车速m/s，t为洒布时间（从喷洒开始到结束的时间）

6．洒布面积S计算

S=L*B，B为洒布宽度。

7.洒布总量▲计算

▲=λ*S

二． 程序开始后闭环控制计算，该计算主要是车速出现一个实际车速值V′，从而需要调整液压泵的控制电流大小，实际流程如下：

1. 沥青泵实际转速的计算：

根据洒布参数对照表已知,Kv、Q3、K3、K，公式V′为实际车速由测速雷达测得值，单位：为m/s,λ为在屏上设定值、B为打开的喷嘴对应的宽度，当喷嘴连续打开时，B=打开的喷嘴个数×6m/48、当喷嘴间隔1打开时，B=2×打开的喷嘴个数×6m/48、当喷嘴间隔2打开时，B=3×打开的喷嘴个数×6m/48

N3=60λBV′Kv/Q3K3K

2．液压泵排量的计算：

1) 当沥青泵理论转速N3与实际转速N3′相等时,液压泵的排量公式:

∵N3=60λKvBV′/Q3K3K       （1）