技术

 1非圆零件数控车削的结构

    非圆截面车削数控系统由数控初始化及管理功能模块、普通数控的实时控制模块和直线伺服系统实时控制模块3部分组成，其结构如图1所示。为了满足车削加工的实时性能，采用上下位机、多处理器的体系结构。工控机作为系统的上位机，多轴运动控制器和直线电机控制器作为数控系统的下位机，3个处理器分别管理系统对应的3个功能模块。

    工控机不参与车削加工的实时控制，只完成数控(NC)程序的初始化、人机交互、数据显示、故障报警显示、以及当前工件的加工信息显示等功能。系统使用GT多轴运动控制器完成普通数控模块的实时控制，主要完成x, z轴的运动控制、主轴控制、刀位控制、冷却液控制和故障检测等工作。

    非圆截面生成模块主要是依靠专用DSP控制器来实现的。本系统采用TMS 320F240作为高频响直线电机的核心控制器。为了实现直线电机、机床主轴、X和Z轴的协调控制，通过主轴编码器反馈主轴的实时位置到DSP控制器，系统捕获到该反馈信号后，更新直线电机的目标位置信息，实现一级中断控制。

 2多处理器协调控制

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