1 坐标系
1.机床的坐标系统,包括所有实际存在的机床轴。
2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。
3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下:采用笛卡尔直角坐标系,右手定则。
图1 右手直角笛卡尔坐标系 2 坐标轴及其运动方向命名原则 1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动,还是工件运动、刀具静止,数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,
2.即规定以工件为基准,假定工件不动,刀具运动的原则。 3.即以刀具的运动轨迹来编程。 4.机床运动部件运动方向的规定:机床坐标系位置与机床类型有关,JB3051——82规定,增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。 a)数控车床 b) 立式数控镗铣床 c) 卧式数控镗铣床 图2 数控机床的坐标轴及其运动方向 (1)Z轴坐标运动的定义 (2)X轴坐标运动的定义 1)对工件旋转机床(车、磨) X轴在工件径向上,平行于横滑座;X轴正方向:为刀具离开工件旋转中心的方向。 2)对刀具旋转机床(铣、钻) 立式: X轴:为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴;正方向:从主轴向立柱看,立柱右方为正。 卧式:
Z 轴:平行于机床主轴的坐标轴。
正方向:为从工作台到刀具夹持的方向,即刀具远离工作台的运动方向。
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