缘故原由在于：
1.呆板永劫间事情，连轴器处的顶丝有松动。
2.连轴器缺少润滑。
3.各部门毗连控制线打仗不良（功控线传输线）
4.用户电压过低使驱动电流淘汰，达不到呆板所需参数，如小马拉大车。
办理要领:
1.将错位有题目轴电术处的连轴器顶线紧固。
2.将有妨碍轴连轴器处涂40#以上稍逍润滑油。
3.将全部连线拆失再装。
4.接稳压电源调驱动器电流
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