数控程序由若干个“程序段”(block)组成,第个程序段由按照一定顺序和规定排列的“字”(word)组成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。字表示某一功能的组代码符号。如X500为一个字,表示X向尺寸为500;F20为一个字,表示进给速度为20(具体值由规定的代码方法决定)。字是控制带或程序的信息单位。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达方式。 字符 意 义 A 关于X轴的角度尺寸 B 关于Y轴的角度尺寸 C 关于Z轴的角度尺寸 D 第二刀具功能,也有定为偏置号 E 第二进给功能 F 第一进给功能 G 准备功能字 H 暂不指定,有的定为偏置号 I 平行于X轴的插补参数或螺纹导程 J 平行于Y轴的插补参数或螺纹导程 K 平行于Z轴的插补参数或螺纹导程 L 不指定,有的定为固定循环返回次数,也有的定为子程序返回次数 M 辅助功能 N 顺序号 O 不用,有的定为程序编号 P 平行于X轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数 Q 平行于Y轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数 R 平行于Z轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数,圆弧半径等 S 主轴速度功能 T 第一刀具功能 U 平行于X轴的第二尺寸 V 平行于Y轴的第二尺寸 W 平行于Z轴的第二尺寸 X,Y,Z 基本尺寸
程序段格式有许多种,如固定顺序程序段格式,有分隔符的固定顺序程序段格式,以及字地址程序段格式等。现在应用最广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式(word address format)。下面是这种格式的例子:
从上例可以看出,程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符组成。此外,还有插补参数字等。每个字都由字母开头,称为“地址”。ISO标准规定的地址意义如表2.2所示。
各个功能字的意义如下:
(1)程序段号(Sequence number)
用来表示程序从起动开始操作的顺序,即程序段执行的顺序号。它用地址码“N”和后面的三位数字表示。
(2)准备功能字(Preparatory function or G-function)
也称为G代码。准备功能是使数控装置作某种操作的功能,它一般紧跟在程序段序号后面,用地址码“G”和两数字来表示。
(3)尺寸字
尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据的,它由各坐标轴的地址代码、数字构成。尺寸字一般安排在G功能字的后面。尺寸字的地址代码,对于进给运动为:X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;对于回转运动的地址代码为:A、B、C、D、E。此外,还有插补参数字:I、J、K等。
(4)进给功能字(Feed function or F-function)
它给定刀具对于工件的相对速度,由地址码“F”和其后面的若干位数字构成。这个数字取决于每个数控装置所采用的进给速度指定方法。进给功能字应写在相应轴尺寸字之后,对于几个轴合成运动的进给功能字,应写在最后一个尺寸字之后。一般单位为:mm/min,切削螺纹时用mm/r表示,在英制单位中用英寸表示。
(5)主轴转速功能字(Spindle speed function or S-function)
主轴转速功能也称为S功能,该功能字用来选择主轴转速,它由地址友“S”和在其后面的若干位数字构成。主轴速度单位用r/min表示。
(6)刀具功能字(Tool function or T-function)
该功能也称为T功能,它由地址码“T”和后面的若干位数字构成。刀具功能字用于更换刀具时指定刀具或显示待换刀号,有时也能指定刀具位置补偿。
(7)辅助功能字(Miscellaneous function or M-function)
也称为M功能,该功能指定除G功能之外的种种“通断控制”功能。它一般用地址码“M”和后面的两数字表示。
(8)程序段结束符(End of block)
每一个程序段结束之后,都应加上程序段结束符。“*”是某种数控装置程序段结束符的简化符号。
表2.2地址字符表
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