技术

智能数控系统技术前沿分析

　　1.21世纪初十年的需求

　　高精度、高速化、高柔性化、高可*性、复合加工功能、智能化和基于工业PC机的开放式的智能数控系统。

　　2智能数控系统技术发展趋势

　　(1)能进行高速、高精度和多轴(5轴以上)联动加工。

　　(2)高可*性。

　　(3)具有一定智能化能力。

　　(4)有完善的监控和诊断能力。

　　(5)易于进线或联网。

　　(6)简化编程和能进行图形仿真。

　　(7)可控制多种外围设备。

　　3智能数控系统技术发展前沿分析

　　高性能智能化交流伺服系统的研究是智能数控系统技术发展的前沿。将人工神经网络、专家系统、模糊逻辑及遗传算法等人工智能系统与现代交流伺服控制理论方法相结合，研究适合高性能智能化交流伺服系统的控制方法：分层递阶智能控制、定性与定量控制的协调方法、模糊神经网络并行学习算法、智能容错鲁棒控制器设计及智能控制的稳定性分析方法。使交流伺服系统的性能达到快响应、高精度、鲁棒性及高可*性智能化的目标，并能在高精度数控机床中得到应用。 　　4智能数控系统技术发展特点

　　(1)选用高速32位处理机，采用高速高精度采样插补，大幅度提高采样频率，根据被插补曲线曲率的变化，自适应地调节进给速度并自动进行加减速控制。 　　(2)采用智能化交流伺服系统，实现多轴控制。

　　(3)采用基于工业PC机的开放式数控系统，彩色CRT图形显示，人机对话及自动诊断功能，具有多种监控、监测和补偿功能。

　　(4)有很强的网络功能，系统化功能和通信功能，实现标准化、通用化和模块化。

　　(5)采用转角棗线位移双闭环位置控制，实时映射加工控制以及位姿自适应控制。