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当今社会对生产线的自动化要求越来越高。在食品加工业，人们对于食品卫生的要求越来越高，而在加工过程中的每个环节，人的参与将不可避免的对食品带来污染，近年来出现的多次食品安全问题就是一个佐证。而采用基于机器视觉的分拣系统可以很好的解决这些问题。

机器视觉分拣系统可应用于轻工、食品、电子和医药等行业中，完成对产品的自动分拣，既能大大提高生产效率，又能避免人为带来的静电、污染等。

自动分拣系统由FVC320视觉控制器采集图像数据，配备高速CCD相机对产线上目标物体进行世界坐标的标定，计算出相机的内部参数和外部参数。得到相机的内外部参数后，就可以由目标在图像中的位置计算出目标在机器人坐标系中的位置，通过2个网口分别与2台机械手控制器连接控制。

器视应用于轻工、食品、电子和医药等行业中，完成对产品的自动分拣，既能大大提高生产效率，又能避免人为带来的静电、污染等。