随着微电子技术、伺服控制理论、检测技术和计算机控制技术等相关数控技术的飞速发展,目前运动控制器已经从以单片机为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)为核心的运动控制器,发展到以PC总线的DSP为核心的运动控制器。运动控制技术也由面向传统数控加工行业、专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进的运动控制技术。高速、高精运动控制是在高端数控技术中占有举足轻重的地位。所谓高速是指加工速度要高,所谓高精是指加工精度要高,加工工件不仅在尺寸上达到设计要求,另外在表面粗糙度上也要达到更高的要求。
广告雕刻机的运动轨迹控制通常是先由用户加工程序给出零件切削加工轨迹的几何信息,其信息描述出轨迹的起点和终点、轨迹的类型(如直线、圆弧等)和加工轨迹的方向(如圆弧是采用顺时针圆弧加工轨迹方向还是采用逆时针圆弧作为加工轨迹方向),再由数字控制装置(控制器)对输入的加工程序进行数字化处理,并在加工过程中计算出加工刀具轨迹运动的各个中间点坐标(插补过程),最后,由数字控制装置将中间坐标点转化成增量脉冲送给伺服系统,再由伺服系统控制数控机床上的各坐标轴协同运动,使刀具相对工件走出预定的加工运动轨迹。运动轨迹控制的核心技术就是如何规划好工件加工过程中的运动轨迹,运动轨迹的规划涉及到运动控制算法的好坏和精度的高低。所以说,运动轨迹控制就是运动控制算法的规划。
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