技术

SPT120-12A型汽车纵梁数控平板冲孔线是为汽车的纵梁平板毛坯冲孔而设计的一种高效、高精度的板材自动化加工设备，上料、下料、板料的定位及送进、模具的选择、冲压过程的实现以及故障报警等均能够通过数控系统控制自动完成。

设备组成

图1所示为该生产线设备总装配全貌。SPT120-12A型平板数控冲孔机是汽车纵梁专用加工设备。它由以下几个部分组成：主机部件、上料部件、上/下料送进夹钳部件、上/下料工作台、对中装置、液压/气动/润滑系统、电气和地基等。

图1  SPT120-12A型汽车纵梁数控平板冲孔线

工作原理

SPT120-12A型汽车纵梁数控平板冲孔线由自动上料电磁吸盘将板料从上料侧移动料台上移到上料辊。首先对板料进行板端定位，后自动上料对中装置将板料对中后，夹钳将板料夹紧，确定板料在机床坐标系中的位置，X1方向送进机构带动工件移动。而后按照自动编程生成的程序，通过X轴和Y1轴的协调运动达到待冲孔位的精确定位，通过控制Y2轴来完成自动换模，通过控制液压冲孔单元的主阀，控制油缸活塞的上下运动，从而实现对板料的冲压加工。加工的废料由排屑机输出到废料小车中。成品由下料夹钳夹持，X2方向送进机构带动工件移动到达指定位置，由推料装置将板料从下料辊推移到下料侧储料框上，由行车吊走。

关键设备

1.上料台车及吸盘上料机构

本机上料侧有一个电动台车，上料电动台车可通过按钮控制运行至线外，装载行车吊运的板垛后，再运行至自动上料位置，准备执行自动程序。

吸盘上料机构是自动上料部分的C型结构件，该装置完成上料动作吸盘架上安装有10个电磁吸盘，用以吸持板料；串联液压缸保证吸盘架同步升降，整个吸盘装置前后横向移动由一个水平液压缸驱动，三根精密直线导轨导向运行平稳，保证两端同步。

电磁吸盘工作特点：正向通电励磁，反向通电消磁，（突然）断电磁力保持，由此保证安全可靠。

当电动送料台车停在指定工作位置后，吸盘下行从台车上吸住板料，而后上升，将板料水平运送至上料支撑辊上方，再将板料放在上料支撑辊上，然后吸盘返回初始位置，等待信号开始下一个工作循环。

2.上料送进部件

由送料工作台、X轴传动机构、送进夹钳和对中定位机构等组成（图2）。

图2  送进部件、上料台车、吸盘上料总装配

（1）送料工作台。送料工作台（图3）由上料台架、上料辊、对中装置和送进夹钳等零部件组成。上料台架安放在上料部件C型开口床身内侧下面的平面上，结构简洁、重量轻。上料台架的下面安装有调整地脚，即便于安放床身，又能方便调平上料台。

图3  上料工作台

（2）上、下料送进夹钳。本机上料工作台和下料工作台各有一个夹钳送进机构（图4），二者结构对称。送进由伺服减速电机驱动，当板料经移动对中定位后，送进夹钳推送板料到达指定位置——板前端定位于X2轴夹钳口，到位发讯后移动对中前伸后对中完成，这时张开的X1夹钳夹紧板料，准备送进冲孔；当板料到达主机出料侧时，下料送进开始动作，同样是夹钳夹紧板料，由电机控制开始送进。

图4  上料送进夹钳（下料夹钳方向相反）

（3）固