图7-7为变量泵-液压缸组成的开式容积调速回路,回路正常工作时溢流阀处于关闭状态,做安全阀用。工作时蹦1的出口压力由负载f决定,当负载不变时泵输出的推力不变,与活塞速度的快慢无关,因此这种调速回路成为恒推力调速回路。
泵-缸式容积调速回路的活塞运动速度为
v-qp/a1=qpt-k1 f/a1/a1
式中qpt-变量泵的理论流量
k1-变量泵的泄漏系数。
将上式按不同的qpt值作图,可得到一组平行直线,即回路的速度负载特性曲线,如图7-8所说,其中v f为液压缸输出的速度和推力。由图中可见,在泵的流量一定的情况下,由于泵泄漏量的影响,活塞运动速度会随负载的增大而减小,当负载增加到一定值时,在低速下会出现活塞停止运动的现象,这时变量泵的理论流量等于其泄漏量。可见,低速时回路承载性能较差。
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