(2)切向接触条件:即摩擦力条件,切向接触条件是判断已进入接触的二个物体接触面上的具体接触状态,以及他们各自应遵循的条件。如果两个物体的接触面是绝对光滑的,或者相互间的摩擦可以忽略,这时分析采用无摩擦模型。如果接触面间的摩擦必须考虑,则应采用有摩擦的模型。在工程分析中,库伦摩擦模型因其简单和适用性}fn被广泛的应用。
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